[发明专利]全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法及加毛装置

摘要

本发明公开了一种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，涉及一种用于对毛刷进行加毛的方法。它包括将毛料段放在下料槽上，隔料机构松开第一段毛料，放料机构松开第一段毛料，第一段毛料滑动到推料槽上，推料机构将第一段毛料前端送到送毛钳口内，去皮钳口抓紧第一段毛料；切皮刀片划开第一段毛料上的包装皮，送毛钳口将第一段毛料送到毛料箱上端；压毛块将第一段毛料压住，第一段毛料的包装皮从去皮钳口上掉落，送毛钳口松开，送毛前后气缸、送毛上下气缸、送毛左右气缸分别返回。本发明劳动强度较低，产品精度较高，质量较好，大幅度减少了毛刷的次品率和废品率。本发明还涉及一种实现这种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法的加毛装置。

主权项

全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将多个毛料段(71)放置在下料槽(72)上，并通过隔料机构(70)将多段毛料都挡在下料槽(72)上，所述多个毛料段(71)从下至上依次为第一段毛料(711)、第二段毛料(712)和第三段毛料(713)；步骤2：隔料机构(70)感应到第一段毛料信号，隔料机构(70)松开第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿着下料槽(72)向下滚动，直至第一段毛料(711)被放料机构(76)挡住；步骤3：放料机构(76)感应到第二段毛料信号，放料机构(76)松开第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿着下料槽(72)继续向下滚动，直至第一段毛料(711)滑动到推料槽(80)上；步骤4：推料机构(8)推动第一段毛料(711)向送毛钳口(39)移动，并将第一段毛料(711)前端送到送毛钳口(39)内；步骤5：去皮机构(5)中的去皮钳口(51)移动到第一段毛料(711)所在位置处，去皮钳口(51)抓紧第一段毛料(711)；步骤6：切皮机构(9)中的切皮前后气缸(910)和切皮上下气缸(93)带动切皮刀片(94)运动，使切皮刀片(94)划开第一段毛料(711)的包装皮；步骤7：送毛钳口(39)夹紧被切开包装皮的第一段毛料(711)，送毛机构(3)通过送毛前后气缸(36)、送毛上下气缸(32)和送毛左右气缸(34)带动送毛钳口(39)向毛料箱运动，送毛钳口(39)带动被切开包装皮的第一段毛料向毛料箱运动，直至将第一段毛料送到毛料箱上端；步骤8：送毛机构(3)通过送毛上下气缸(32)将被切开包装皮的第一段毛料(711)送到毛料箱底端，压毛机构通过压毛块将第一段毛料压住；步骤9：去皮钳口(51)连续抖动一次或多次，直至第一段毛料的包装皮从去皮钳口(51)上掉落，送毛钳口(39)松开，送毛前后气缸(36)、送毛上下气缸(32)、送毛左右气缸(34)分别返回到原始位置；步骤10：重复步骤1至步骤9，直至毛料箱内加满毛料。