[发明专利]全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法及加毛装置

权利要求书

1.全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，

步骤1：将多个毛料段(71)放置在下料槽(72)上，并通过隔料机构(70)将多段毛料都挡在下料槽(72)上，所述多个毛料段(71)从下至上依次为第一段毛料(711)、第二段毛料(712)和第三段毛料(713)；

步骤2：隔料机构(70)感应到第一段毛料信号，隔料机构(70)松开第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿着下料槽(72)向下滚动，直至第一段毛料(711)被放料机构(76)挡住；

步骤3：放料机构(76)感应到第二段毛料信号，放料机构(76)松开第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿着下料槽(72)继续向下滚动，直至第一段毛料(711)滑动到推料槽(80)上；

步骤4：推料机构(8)推动第一段毛料(711)向送毛钳口(39)移动，并将第一段毛料(711)前端送到送毛钳口(39)内；

步骤5：去皮机构(5)中的去皮钳口(51)移动到第一段毛料(711)所在位置处，去皮钳口(51)抓紧第一段毛料(711)；

步骤6：切皮机构(9)中的切皮前后气缸(910)和切皮上下气缸(93)带动切皮刀片(94)运动，使切皮刀片(94)划开第一段毛料(711)的包装皮；

步骤7：送毛钳口(39)夹紧被切开包装皮的第一段毛料(711)，送毛机构(3)通过送毛前后气缸(36)、送毛上下气缸(32)和送毛左右气缸(34)带动送毛钳口(39)向毛料箱运动，送毛钳口(39)带动被切开包装皮的第一段毛料向毛料箱运动，直至将第一段毛料送到毛料箱上端；

步骤8：送毛机构(3)通过送毛上下气缸(32)将被切开包装皮的第一段毛料(711)送到毛料箱底端，压毛机构通过压毛块将第一段毛料压住；

步骤9：去皮钳口(51)连续抖动一次或多次，直至第一段毛料的包装皮从去皮钳口(51)上掉落，送毛钳口(39)松开，送毛前后气缸(36)、送毛上下气缸(32)、送毛左右气缸(34)分别返回到原始位置；

步骤10：重复步骤1至步骤9，直至毛料箱内加满毛料。

2.全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于：包括加毛机架(1)、倾斜布置并用于放置带有包装皮的毛料段(71)的下料槽(72)、位于下料槽(72)底端的推料槽(80)、能将推料槽(80)内的毛料推送到送毛钳口(39)内的推料机构(8)、能划开毛料段(71)上的包装皮的切皮机构(9)、用于放置去皮后的毛料段(71)的毛料箱、能使送毛钳口(39)内的毛料落入到毛料箱内的压毛机构、能将送毛钳口(39)从下料槽(72)的位于对应处移动到毛料箱上端的送毛机构(3)；

所述加毛机架(1)上安装有能使毛料段(71)搁置在下料槽(72)上的隔料机构(70)和放料机构(76)，放料机构(76)位于隔料机构(70)下端，去皮机构(5)位于下料槽(72)上方并位于送毛钳口(39)和下料槽(72)之间，压毛机构位于毛料箱附近，所述推料机构(8)、送毛机构(3)、切皮机构(9)和压毛机构均安装在加毛机架(1)上，并均与PLC编程控制器连接。

3.根据权利要求2所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于：所述压毛机构包括安装在毛料架上的压毛气缸，压毛气缸的输出端连接有位于毛料箱内的压毛块；所述隔料机构(70)包括用于挡住毛料的隔料挡板(75)，和与隔料挡板(75)连接并能带动隔料挡板(75)上下运动的隔料气缸(74)；所述放料机构(76)包括用于挡住毛料的放料挡板(78)，和与放料挡板(78)连接并能带动放料挡板(78)上下运动的放料气缸(77)。

4.根据权利要求2所述的全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于：所述推料机构(8)包括安装在加毛机架(1)上的推料固定座(84)，推料固定座(84)一端安装有推料气缸(82)，另一端与下料槽(72)连接，下料槽(72)上连接有推料板(81)，推料气缸(82)的输出端与推料板(81)连接并可使推料板(81)在下料槽(72)上滑动。