[发明专利]全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法及加毛装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对毛刷进行加毛的方法，具体的说是一种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法。本发明还涉及一种实现这种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法的加毛装置。

背景技术

现有技术是采用手动的方式进行加毛，加毛时，先需要人工将毛料(带包装皮)两端拍整齐，再需要人工把毛料的包装皮去掉，接着需要人工将毛料(已去包装皮)放置到毛料箱内，最后需要人工再次将毛料箱内的毛料(已去包装皮)端部拍整齐。上述现有技术方案较复杂，工作效率较低，操作人员不能离开机器，且在加毛时需要频繁启停机，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法。

本发明的第二目的是为了为了克服背景技术的不足之处，而提供一种能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法的放毛装置。

为了实现本发明的第一目的，本发明的技术方案为：全自动光机电一体化数控毛刷加毛方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将多个毛料段放置在下料槽上，并通过隔料机构将多段毛料都挡在下料槽上，所述多个毛料段从下至上依次为第一段毛料、第二段毛料和第三段毛料；步骤2：隔料机构感应到第一段毛料信号，隔料机构松开第一段毛料，第一段毛料沿着下料槽向下滚动，直至第一段毛料被放料机构挡住；步骤3：放料机构感应到第二段毛料信号，放料机构松开第一段毛料，第一段毛料沿着下料槽继续向下滚动，直至第一段毛料滑动到推料槽上；步骤4：推料机构推动第一段毛料向送毛钳口移动，并将第一段毛料前端送到送毛钳口内；步骤5：去皮机构中的去皮钳口移动到第一段毛料所在位置处，去皮钳口抓紧第一段毛料；步骤6：切皮机构中的切皮前后气缸和切皮上下气缸带动切皮刀片运动，使切皮刀片划开第一段毛料的包装皮；步骤7：送毛钳口夹紧被切开包装皮的第一段毛料，送毛机构通过送毛前后气缸、送毛上下气缸和送毛左右气缸带动送毛钳口向毛料箱运动，送毛钳口带动被切开包装皮的第一段毛料向毛料箱运动，直至将第一段毛料送到毛料箱上端；步骤8：送毛机构通过送毛上下气缸将被切开包装皮的第一段毛料送到毛料箱底端，压毛机构通过压毛块将第一段毛料压住；步骤9：去皮钳口连续抖动一次或多次，直至第一段毛料的包装皮从去皮钳口上掉落，送毛钳口松开，送毛前后气缸、送毛上下气缸、送毛左右气缸分别返回到原始位置；步骤10：重复步骤1至步骤9，直至毛料箱内加满毛料。

为了实现本发明的第二目的，本发明的实施方式如下：全自动光机电一体化数控毛刷加毛装置，其特征在于：包括加毛机架、倾斜布置并用于放置带有包装皮的毛料段的下料槽、位于下料槽底端的推料槽、能将推料槽内的毛料推送到送毛钳口内的推料机构、能划开毛料段上的包装皮的切皮机构、用于放置去皮后的毛料段的毛料箱、能使送毛钳口内的毛料落入到毛料箱内的压毛机构、能将送毛钳口从下料槽的位于对应处移动到毛料箱上端的送毛机构；所述加毛机架上安装有能使毛料段搁置在下料槽上的隔料机构和放料机构，放料机构位于隔料机构下端，去皮机构位于下料槽上方并位于送毛钳口和下料槽之间，压毛机构位于毛料箱附近，所述推料机构、送毛机构、切皮机构和压毛机构均安装在加毛机架上，并均与PLC编程控制器连接。

在上述技术方案中，所述压毛机构包括安装在毛料架上的压毛气缸，压毛气缸的输出端连接有位于毛料箱内的压毛块；所述隔料机构包括用于挡住毛料的隔料挡板，和与隔料挡板连接并能带动隔料挡板上下运动的隔料气缸；所述放料机构包括用于挡住毛料的放料挡板，和与放料挡板连接并能带动放料挡板上下运动的放料气缸。

在上述技术方案中，所述推料机构包括安装在加毛机架上的推料固定座，推料固定座一端安装有推料气缸，另一端与下料槽连接，下料槽上连接有推料板，推料气缸的输出端与推料板连接并可使推料板在下料槽上滑动。

在上述技术方案中，所述推料机构包括安装在加毛机架上的推料固定座，推料固定座一端安装有推料气缸，另一端与下料槽连接，下料槽上连接有推料板，推料气缸的输出端与推料板连接并可使推料板在下料槽上滑动。

在上述技术方案中，所述送毛机构包括安装在加毛机架上的送毛支座，送毛支座上安装有送毛上下气缸，送毛上下气缸的输出端连接有能够在送毛支座上上下滑动的送毛上下支座，送毛上下支座上安装有送毛左右气缸，送毛左右气缸的输出端连接有能够在送毛上下支座上左右滑动的送毛左右支座，送毛左右支座上安装有送毛前后支座，送毛前后气缸的输出端连接有能够在送毛左右支座上前后滑动的送毛前后支座，送毛前后支座上安装有送毛钳口气缸，送毛钳口气缸的输出端与送毛钳口连接。