[发明专利]用于打磨抛光的自动抓取方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201610257422.6 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107303650A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 何伟湛 | 申请（专利权）人： | 广东罗庚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于打磨抛光的自动抓取方法、装置及系统，其中，所述方法包括获取待加工件位置信息；获取待加工件特征信息；根据位置信息和特征信息确定夹具移动的目标坐标；输出用于驱动夹具移动至目标坐标进行作业的驱动信号。从而，能够控制夹具对储料架上的待加工件进行更精准的定位和夹取动作，以完成后面的加工操作，进而大大的提高了抓取、加工的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 打磨 抛光 自动 抓取 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种用于打磨抛光的自动抓取方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待加工件位置信息；获取待加工件特征信息；根据所述位置信息和所述特征信息确定夹具移动的目标坐标；输出用于驱动夹具移动至所述目标坐标进行作业的驱动信号。
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