[发明专利]一种减重步行康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括机架与框体，所述框体安装在机架上，所述机架下方设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有轮座，所述轮座下端连接有小滚轮，所述机架上设置有两个滑动座，所述滑动座内设置有固定螺钉，所述滑动座上设置有扶手，所述机架下端连接有机械外骨骼，所述两个扶手之间设置有背部支撑板，所述框体上端设置有旋转轴，所述旋转轴通过弹性绳连接有悬挂背心，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱通过无线网连接有遥控器，使得患者能很好的移动，丰富了患者康复的时候的乐趣，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，值得推广。

主权项

1.一种减重步行康复训练机器人，包括机架（1）与框体（2），所述框体（2）安装在机架（1）上，其特征在于：所述机架（1）下方设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）下端设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）下方设置有轮座（5），所述轮座（5）下端连接有小滚轮（6），所述机架（1）上设置有两个滑动座（7），所述滑动座（7）内设置有固定螺钉（8），所述滑动座（7）上设置有扶手（9），所述机架（1）下端连接有机械外骨骼（10），所述两个扶手（9）之间设置有背部支撑板（11），所述框体（2）上端设置有旋转轴（12），所述旋转轴（12）通过弹性绳（13）连接有悬挂背心（14），所述机架（1）上设置有控制箱（15），所述控制箱（15）通过无线网（16）连接有遥控器（17）；所述框体（2）上端设置有光伏架（18），所述光伏架（18）上端设置有光伏板（19），所述光伏架（18）下端与框体（2）之间设置有调节杆（20），所述光伏板（19）上端涂有防刮涂层（21）；所述机械外骨骼（10）包括髋关节夹板（28），所述髋关节夹板（28）上设置有髋关节电机（29），所述髋关节夹板（28）两端设置有大腿夹板（30），所述大腿夹板（30）与髋关节电机（29）之间设置有大腿丝杠（31），所述大腿夹板（30）下端设置有膝关节连接轴（32），所述膝关节连接轴（32）上设置有小腿电机（33），所述膝关节连接轴（32）下端设置有小腿夹板（34），所述小腿夹板（34）与小腿电机（33）之间设置有小腿丝杠（35），所述小腿夹板（34）下端设置有脚踝绑腿（36）。