[发明专利]一种减重步行康复训练机器人

说明书

本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括机架与框体，所述框体安装在机架上，所述机架下方设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有轮座，所述轮座下端连接有小滚轮，所述机架上设置有两个滑动座，所述滑动座内设置有固定螺钉，所述滑动座上设置有扶手，所述机架下端连接有机械外骨骼，所述两个扶手之间设置有背部支撑板，所述框体上端设置有旋转轴，所述旋转轴通过弹性绳连接有悬挂背心，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱通过无线网连接有遥控器，使得患者能很好的移动，丰富了患者康复的时候的乐趣，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，值得推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种减重步行康复训练机器人。

背景技术

步行是人们日常生活中最基本的功能活动之一，据统计，患有致残的神经系统疾病的患者如脑卒中、脊髓损伤、外伤、格林一巴利等病后3年能恢复独立行走50m的患者仅3%一10%，对许多因各种原因导致暂时不能行走的患者来说，恢复步行是他们的第一愿望，也是康复医学研究的一个重要内容，减重步行训练是针对下肢功能障碍，改善步行能力的一种新的康复治疗技术，在国外开始于上世纪八十年代，近十几年来在国内得到了广泛的应用与发展，也是近年来康复医学研究的热点之一，传统步行运动治疗强调诱发下肢关节分离运动，单独训练迈步、平衡、重心转移等分解动作。但真实步行环境与此不同，结果常导致患者分离运动好，步行能力差的矛盾现象，因此需要利用减重步行来完成康复治疗，但是目前的减重步行设备，很多都是简单的悬挂装置，这样很多时候不能让患者轻松的移动，因此设计了一种减重步行康复训练机器人。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种减重步行康复训练机器人，能很好的完成减重步行康复训练，使得患者的下肢得到很好的锻炼，可以便于患者移动，实现了活动的训练，值得推广。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减重步行康复训练机器人，包括机架与框体，所述框体安装在机架上，所述机架下方设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有驱动电机，所述驱动电机下方设置有轮座，所述轮座下端连接有小滚轮，所述机架上设置有两个滑动座，所述滑动座内设置有固定螺钉，所述滑动座上设置有扶手，所述机架下端连接有机械外骨骼，所述两个扶手之间设置有背部支撑板，所述框体上端设置有旋转轴，所述旋转轴通过弹性绳连接有悬挂背心，所述机架上设置有控制箱，所述控制箱通过无线网连接有遥控器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述框体上端设置有光伏架，所述光伏架上端设置有光伏板，所述光伏架下端与框体之间设置有调节杆，所述光伏板上端涂有防刮涂层。

作为本发明一种优选的技术方案，所述遥控器内设置有触摸屏，所述遥控器上端设置有无线网络接收器，所述触摸屏下端设置有指纹识别装置，所述遥控器下端设置有SD卡插槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述背部支撑板上设置有按摩块，所述按摩块为圆形结构，所述背部支撑块两端设置有固定绑带。

作为本发明一种优选的技术方案，所述机械外骨骼包括髋关节夹板，所述髋关节夹板上设置有髋关节电机，所述髋关节夹板两端设置有大腿夹板，所述大腿夹板与髋关节电机之间设置有大腿丝杠，所述大腿夹板下端设置有膝关节连接轴，所述膝关节连接轴上设置有小腿电机，所述膝关节连接轴下端设置有小腿夹板，所述小腿夹板下端设置有脚踝绑腿。

作为本发明一种优选的技术方案，所述框体上端设置有照明灯，所述框体两端设置有音箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能很好的将患者通过悬挂背心悬挂起来，使得腿部与地面的接触点的压力减小，完成减重步行的训练，通过驱动电机带动小滚轮滚动，很好的让设备前进，使得患者能很好的移动，丰富了患者康复的时候的乐趣，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，值得推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。