[发明专利]单工位伺服片料机

摘要

本发明涉及一种单工位伺服片料机。它包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、定位出料等操作，本发明结构简单，全自动无间歇运行、运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。

主权项

单工位伺服片料机，包括机架(1)和控制装置(2)，其特征是，所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)和二次定位机构(8)，吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方，拆垛及分离机构(5)设置在靠近料垛升降机构(4)的位置旁，上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧，二次定位机构(8)设置在手臂驱动机构(7)的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4)，料垛升降机构(4)开始上升，拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离，吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下，将片料垛移送到二次定位机构(8)上，二次定位机构(8)对片料垛定位后送出，所述机架(1)上靠近吸料手臂(6)位置还设置有片料上升检测开关(11)，片料上升检测开关(11)与控制装置(2)电性连接，所述二次定位机构(8)上还设置有双片检测机构(81)，双片检测机构(81)与控制装置(2)电性连接，所述拆垛及分离机构(5)是可将片料垛部分或全部分离的磁性体，所述二次定位机构(8)还包括有输料带装置(82)，以及设置在输料带装置(82)两侧的定位气缸装置(83)，所述输料带装置(82)位于吸料手臂(6)的下方，所述料垛升降机构(4)包括升降气缸(41)，以及设置在升降气缸(41)伸缩端上的升降台(42)，所述手臂驱动机构(7)安装在升降台(42)上方的机架(1)上，手臂驱动机构(7)包括水平导轨(71)、手臂拖板(72)、手臂升降装置(73)和拖板水平移送装置(74)，吸料手臂(6)通过手臂升降装置(73)安装在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平导轨(71)上、并连接所述拖板水平移送装置(74)，所述手臂升降装置(73)为手臂升降气缸(75)，手臂升降气缸(75)固定在手臂拖板(72)上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂(6)，吸料手臂(6)与手臂拖板(72)之间还设置有左、右导向柱(61、62)，左、右导向柱(61、62)的下端与吸料手臂(6)固定连接，其上端分别与手臂拖板(72)活动连接，以使吸料手臂(6)在气缸作用下沿左、右导向柱(61、62)作上下升降移动，所述机架(1)上设置有台车滑轨(12)，上料台车(3)底部安装有台车移动机构(13)，上料台车(3)通过台车移动机构(13)坐于台车滑轨(12)上，所述拖板水平移送装置(74)包括驱动电机(741)、减速器(742)、前导向轮(743)、后导向轮(744)和皮带(745)，前导向轮(743)和后导向轮(744)分别设置在水平导轨(71)的前后两端，皮带(745)连接在前导向轮(743)和后导向轮(744)上，驱动电机(741)通过减速器(742)带动前导向轮(743)或后导向轮(744)，手臂拖板(72)连接皮带(745)，手臂拖板(72)与吸料手臂(6)一起在皮带(745)的带动下沿水平导轨(71)作水平滑行移动。