[发明专利]单工位伺服片料机

说明书

本发明涉及一种单工位伺服片料机。它包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、定位出料等操作，本发明结构简单，全自动无间歇运行、运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。

技术领域

本发明涉及一种片料机输送装置，尤其是一种单工位伺服片料机。

背景技术

现有的片料机输送装置不能完全自动地将片料垛分开，不能自动化的将产品定位输出、自动化程度低、大大降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，能实现自动进料、分料、定位出料、自动化程度高、安全性好、可明显提高工件传送效率的单工位伺服片料机。

本发明的目的是这样实现的：

单工位伺服片料机，包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车送到料垛升降机构，料垛升降机构开始上升，拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离，吸料手臂将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构的带动下，将片料垛移送到二次定位机构上，二次定位机构对片料垛定位后送出。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体之方案，所述机架上靠近吸料手臂位置还设置有片料上升检测开关，片料上升检测开关与控制装置电性连接。

作为进一步的方案，为防止冲床的模具损坏，所述二次定位机构上还设置有双片检测机构，双片检测机构与电控装置电性连接，该双片检测机构能有效地检测片料垛是否为两片粘连在一起的片料垛，从而避免了冲床的模具损坏。

作为更具体之方案，所述机架上设置有台车滑轨，上料台车底部安装有台车移动机构，上料台车通过台车移动机构坐于台车滑轨上。

作为更具体的方案，所述料垛升降机构包括升降气缸，以及设置在升降气缸伸缩端上的升降台。

作为更具体的方案，所述手臂驱动机构安装在升降台上方的机架上，手臂驱动机构包括水平导轨、手臂拖板、手臂升降装置和拖板水平移送装置，吸料手臂通过手臂升降装置安装在手臂拖板上，手臂拖板坐于水平导轨上、并连接所述拖板水平移送装置。

作为更具体的方案，所述手臂升降装置为手臂升降气缸，手臂升降气缸固定在手臂拖板上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂，吸料手臂与手臂拖板之间还设置有左、右导向柱，左、右导向柱的下端与吸料手臂固定连接，其上端分别与手臂拖板活动连接，以使吸料手臂在气缸作用下沿左、右导向柱作上下升降移动。

作为更具体的方案，所述拖板水平移送装置包括驱动电机、减速器、前导向轮、后导向轮和皮带，前导向轮和后导向轮分别设置在水平导轨的前后两端，皮带连接在前导向轮和后导向轮上，驱动电机通过减速器带动前导向轮或后导向轮，手臂拖板连接皮带，手臂拖板与吸料手臂一起在皮带的带动下沿水平导轨作水平滑行移动。

作为更具体的方案，所述拆垛及分离机构是可将片料垛部分或全部分离的磁性体。

作为更具体的方案，所述二次定位机构还包括有输料带装置，以及设置在输料带装置两侧的定位气缸装置，所述输料带装置位于吸料手臂的下方。