[发明专利]多相机器电流控制器、控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610252502.2 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106067752B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | R·武勒迪克;D·T·纽格拉哈 | 申请（专利权）人： | 英飞凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱;张昊 |
| 地址： | 德国诺伊*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本公开描述了多相机器电流控制，具体描述了用于控制多相电机的控制器。控制器可以包括扭矩控制模块和电流控制模块。电流控制模块可以被配置为接收来自扭矩控制模块的参考电流，确定参考电压，基于参考电压、最大可用电压和多相电机的速度确定通量校正值，并输出通量校正值。扭矩控制模块可以被配置为接收通量校正值并基于通量校正值更新参考电流。 | ||
| 搜索关键词： | 多相 机器 电流 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制多相电机的控制器，所述控制器被配置为控制所述多相电机作为多个虚拟多相电机，所述控制器包括：多个扭矩控制模块，其中所述多个扭矩控制模块中的每个扭矩控制模块与所述多个虚拟多相电机的相应虚拟多相电机相关联；以及多个电流控制模块，其中所述多个电流控制模块中的每个电流控制模块与所述多个虚拟多相电机的相应虚拟多相电机相关联，其中所述多个扭矩控制模块中的每个扭矩控制模块对应于所述多个电流控制模块中的相应电流控制模块，其中每个电流控制模块均被配置为：接收来自相应扭矩控制模块的参考电流；确定相应参考电压；基于所述相应参考电压、最大可用电压和所述多相电机的速度确定相应通量校正值；并且输出所述相应通量校正值，以及其中每个扭矩控制模块均被配置为：接收特定通量校正值，其中所述特定通量校正值是基于由所述多个电流控制模块输出的至少一个所述通量校正值；并且基于所述特定通量校正值更新相应的所述参考电流。
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