[发明专利]用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。ECU(300)根据电流传感器(254)的检测值IB计算向电池(250)的输入电流的限制目标值Itag。当检测值IB超过限制目标值Itag时，ECU(300)计算基于限制目标值Itag对电池(250)充电时电池(250)的电压值Vtag，从限制目标值Itag和电压值Vtag计算对电池(250)的充电电力的基本电力Winb，及当差值(Itag‑IB)增大时，或当车速减小量ΔV和在检测值IB超过限制目标值Itag时的充电电力PB中的至少一者增加时，将再生限制率P设定为较高值，该再生限制率P是再生制动中的允许充电电力值Win的每单位时间变化量。

主权项

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：旋转电机，其通过再生制动产生再生电力；电池，其被配置为能够使用来自所述旋转电机的所述再生电力充电；以及电流传感器，其检测所述电池的输入和输出电流，所述控制装置包括：电子控制单元，其被配置为：i)在对所述电池充电以使得对所述电池的充电电力低于允许值的充电控制中，根据所述电流传感器的检测值计算向所述电池的输入电流的限制目标值，ii)在所述检测值超过所述限制目标值的情况下，计算在基于所述限制目标值对所述电池充电时所述电池的电压值，iii)从所述限制目标值和所述电压值计算对所述电池的所述充电电力的基本允许值，以及iv)当所述限制目标值与所述检测值之间的差值增大时，或者当车速和在所述检测值超过所述限制目标值时的所述充电电力中的至少一者增加时，将再生限制率设定为较高值，所述再生限制率是所述再生制动时所述允许值的每单位时间变化量，所述电子控制单元被配置为基于所述车速和在所述检测值超过所述限制目标值时的所述充电电力计算系数，所述电子控制单元被配置为计算所述系数与所述差值的乘法值作为所述再生限制率，并且所述电子控制单元被配置为基于所述基本允许值和所述乘法值计算所述允许值。