[发明专利]一种尾矿库水边线监测自动跟踪机器人系统的使用方法

摘要

一种尾矿库水边线监测自动跟踪机器人系统的使用方法，尾矿库建好使用监测系统时，开通GPS和北斗双模信息收集控制装置的无线信号，同时，开通滩顶监测装置和水边线自动跟踪机器人与GPS和北斗定位系统的无线和网络数据信号；GPS和北斗双模信息收集控制装置发出指令，启动水边线自动跟踪机器人水边线监测装置的引导，沿水边线环绕行走一圈；把水边线与滩顶监测装置的位置数据存储在信息处理中心；初始的位置数据设定为安全的参照数据；需要检测时，由GPS和北斗双模信息收集控制装置命令水边线自动跟踪机器人环绕沿水边线行走一圈，采集的行走路线与初始的安全参照数据进行对比和分析数据的变化，及时掌控尾矿库的安全。

主权项

1.一种尾矿库水边线监测自动跟踪机器人系统的使用方法，是由尾矿坝(1)，干滩(2)、水平面(3)、水边线自动跟踪机器人(4)，滩顶监测装置(5)、GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)、滩顶信息收集装置(7)、跟踪机器人信息收集装置(8)、显示器(9)、报警器(10)、信息处理中心(11)构成；其特征在于：尾矿坝(1)内侧设置尾矿沉积的干滩(2)，沿干滩(2)顶部的长度均布设置至少三个滩顶监测装置(5)，干滩(2)下方与水平面(3)之间设置水边线，水边线的干滩上设置水边线自动跟踪机器人(4)；水边线自动跟踪机器人(4)和滩顶监测装置(5)分别与GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)之间设置网络数据信号；/n安全控制室中设置GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)，GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)一侧上部设置滩顶信息收集装置(7)，滩顶信息收集装置(7)一侧设置跟踪机器人信息收集装置(8)、GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)另一侧上部设置显示器(9)，显示器(9)一侧设置报警器(10)；GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)中部设置信息处理中心(11)；/nGPS和北斗双模信息收集控制装置(6)与滩顶监测装置(5)之间设置无线联通信号，GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)与水边线自动跟踪机器人(4)之间设置无线联通信号；GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)中设置SIM卡，SIM卡中设置安全电话号码；/n尾矿库建好使用监测系统时，开通GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)的无线信号，同时，开通滩顶监测装置(5)和水边线自动跟踪机器人(4)与GPS和北斗定位系统的无线和网络数据信号；然后，通过GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)对滩顶监测装置(5)和水边线自动跟踪机器人(4)具体位置进行信号检测确定畅通；/nGPS和北斗双模信息收集控制装置(6)发出指令，启动水边线自动跟踪机器人(4)行走功能，水边线自动跟踪机器人(4)通过自带的水边线监测装置的引导，沿水边线环绕行走一圈；GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)对水边线自动跟踪机器人(4)的行走路线定位，把水边线与滩顶监测装置(5)的位置数据存储在信息处理中心(11)，存储的水边线与滩顶监测装置(5)之间的距离为初始数据，初始的位置数据设定为安全的参照数据；/n在对尾矿库进行安全检测时，由GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)，通过无线信号命令水边线自动跟踪机器人(4)环绕沿水边线行走一圈，把现有采集的行走路线与初始的安全参照数据进行对比和分析数据的变化；数据变化在范围内的为安全，不会报警、数据变化超出范围的为不安全，不安全时，报警器(10)启动报警提示，通过显示器(9)可以直接观察和判断对比数据超出的范围值，同时，GPS和北斗双模信息收集控制装置(6)主动通过SIM卡拨通安全员的紧急通知电话，即时做好安全处理。/n