[发明专利]停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置

摘要

本发明提供了一种停车设备的液压两缸驱动载车板升降的机械式强制同步装置，其技术方案的要点是采用钢丝绳曳引强制同步或者采用齿轮和齿条传动强制同步的方式，使得液压驱动停车设备在采用同步阀双缸驱动这种无需电控的常用方式加上简单的机械式强制同步装置即可低成本地实现载车板升降同步。其中，钢丝绳曳引强制同步的工作原理是曳引升降机构和曳引同步机构分别曳引载车板的左、右两侧，使得载车板的升降同步。齿轮和齿条传动强制同步则利用机械传动的刚性实现载车板的升降同步。两种方案都具有结构简单、技术成熟的优点，避免采用数字同步阀一类闭环控制方案存在的结构复杂、控制复杂、易受干扰、成本较高的缺陷。

主权项

1.一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置，其特征在于：所述停车设备为单个平面车位独立设置，左、右两侧分别设置一个立柱，每个立柱设置一套液压油缸，采用同步阀双缸驱动，使用钢丝绳通过动滑轮倍增行程机构分别曳引载车板的左、右两侧，使得载车板平衡升降；所述机械式强制同步装置为采用钢丝绳曳引方式对载车板的升降实施强制同步，该强制同步装置使用钢丝绳通过动滑轮倍增行程机构，由左侧升降强制同步单元和右侧升降强制同步单元组成，其中左侧升降强制同步单元利用左侧柱塞驱动、曳引载车板右侧，右侧升降强制同步单元利用右侧柱塞驱动、曳引载车板左侧，左侧升降强制同步单元和右侧升降强制同步单元配合运行，当载车板在上升或者下降时左侧或者右侧出现位移速度不同步，则位移速度较快的一侧对位移速度较慢的另一侧实施强制同步，使得载车板平衡升降；具体是：载车板（8）的左侧升降强制同步单元由左侧同步动滑轮（5‑a）、左侧同步定滑轮一（7‑a）、左侧同步定滑轮二（7‑b）、左侧同步定滑轮三（7‑c）和左侧同步曳引钢丝绳（3‑a）组成的机构实现；其中，左侧同步动滑轮（5‑a）设置在左侧柱塞（4‑a）的上部，左侧同步定滑轮一（7‑a）固定设置在左侧下方的地面或者左侧立柱机架底部位置，左侧同步定滑轮二（7‑b）固定设置在左侧立柱机架上方位置，左侧同步定滑轮三（7‑c）固定设置在右侧立柱机架上方位置，左侧同步曳引钢丝绳（3‑a）的一端固定设置在地面或者左侧立柱机架底部位置，另一端向上绕过左侧同步动滑轮（5‑a）然后向下，再绕过左侧同步定滑轮一（7‑a）之后向上，绕经左侧同步定滑轮二（7‑b）之后向右、跨越载车板（8）宽度方向，再绕经左侧同步定滑轮三（7‑c）然后向下，最终与载车板（8）的右侧连结；因此，左侧曳引钢丝绳（2‑a）与左侧同步曳引钢丝绳（3‑a）分别曳引载车板（8）的左侧和右侧、实现同步升降；载车板（8）的右侧升降强制同步单元由右侧同步动滑轮（5‑b）、右侧同步定滑轮一（9‑a）、右侧同步定滑轮二（9‑b）、右侧同步定滑轮三（9‑c）和右侧同步曳引钢丝绳（3‑b）组成的机构实现；其中，右侧同步动滑轮（5‑b）设置在右侧柱塞（4‑b）的上部，右侧同步定滑轮一（9‑a）固定设置在右侧下方的地面或者右侧立柱机架底部位置，右侧同步定滑轮二（9‑b）固定设置在右侧立柱机架上方位置，右侧同步定滑轮三（9‑c）固定设置在右侧立柱机架上方位置，右侧同步曳引钢丝绳（3‑b）的一端固定设置在地面或者右侧立柱机架底部位置，另一端向上绕过右侧同步动滑轮（5‑b）然后向下，再绕过右侧同步定滑轮一（9‑a）之后向上，绕经右侧同步定滑轮二（9‑b）之后向右、跨越载车板（8）宽度方向，再绕经右侧同步定滑轮三（9‑c）然后向下，最终与载车板（8）的右侧连结；因此，右侧曳引钢丝绳（2‑b）与右侧同步曳引钢丝绳（3‑b）分别曳引载车板（8）的右侧和左侧、实现同步升降。