[发明专利]停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置

说明书

本发明提供了一种停车设备的液压两缸驱动载车板升降的机械式强制同步装置，其技术方案的要点是采用钢丝绳曳引强制同步或者采用齿轮和齿条传动强制同步的方式，使得液压驱动停车设备在采用同步阀双缸驱动这种无需电控的常用方式加上简单的机械式强制同步装置即可低成本地实现载车板升降同步。其中，钢丝绳曳引强制同步的工作原理是曳引升降机构和曳引同步机构分别曳引载车板的左、右两侧，使得载车板的升降同步。齿轮和齿条传动强制同步则利用机械传动的刚性实现载车板的升降同步。两种方案都具有结构简单、技术成熟的优点，避免采用数字同步阀一类闭环控制方案存在的结构复杂、控制复杂、易受干扰、成本较高的缺陷。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，更具体地说，涉及采用液压两缸驱动载车板升降停车设备的机械式强制同步装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，有采用单个平面车位独立设置一套停车设备的形式，当这些停车设备的立柱为两个、且采用每个立柱设置一套液压油缸进行载车板升降驱动的时候，为使得载车板的同步升降，即涉及两套液压油缸的位移同步问题。采用数字同步阀一类电控阀、实施闭环控制也能够满足同步精度，但结构复杂、控制复杂、成本较高，且存在数据采集精度误差、控制时延误差以及易受电磁干扰、系统不稳定等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置，采用钢丝绳曳引强制同步或者齿轮和齿条传动强制同步的方式，使得停车设备在采用同步阀双缸驱动这种无需电控的常用方式加上简单的机械式强制同步装置，即可低成本地实现载车板升降同步。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置，其特征在于：所述停车设备为单个平面车位独立设置，左、右两侧分别设置一个立柱，每个立柱设置一套液压油缸，采用同步阀双缸驱动，使用钢丝绳通过动滑轮倍增行程机构分别曳引载车板的左、右两侧，使得载车板平衡升降。

以停车设备的左侧、右侧设置立柱描述，载车板8的升降工作原理是：

由左侧油缸1-a和左侧柱塞4-a以及右侧油缸1-b和右侧柱塞4-b组成对载车板8的两点支承，左侧立柱和右侧立柱分别对左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b实施辅助支承、避免左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b在升降移动时失稳。

载车板8的左侧升降由左侧油缸1-a、左侧柱塞4-a、左侧动滑轮6-a和左侧曳引钢丝绳2-a组成的机构来实现；其中，左侧油缸1-a和左侧柱塞4-a组成液压升降装置，左侧油缸1-a固定安装在地面或者左侧立柱机架底部位置，左侧柱塞4-a设置在左侧油缸1-a的上方，左侧柱塞4-a的上部安装有左侧动滑轮6-a，左侧曳引钢丝绳2-a的一端固定设置在地面或者左侧立柱机架底部位置，另一端向上绕过左侧动滑轮6-a然后向下，最终与载车板8连结；当左侧柱塞4-a上升、使得左侧动滑轮6-a上升；由于左侧曳引钢丝绳2-a的一端固定不动，使得连结载车板8的左侧曳引钢丝绳2-a的另一端以左侧柱塞4-a上升速度的两倍上升，从而曳引载车板8以左侧柱塞4-a上升速度的两倍上升；当左侧柱塞4-a下降、使得左侧动滑轮6-a下降，载车板8由于重力作用下降、使得左侧曳引钢丝绳2-a始终紧贴左侧动滑轮6-a绳索滑槽；由于左侧曳引钢丝绳2-a的一端固定不动、载车板8曳引左侧曳引钢丝绳2-a的另一端，故载车板8的下降速度是左侧柱塞4-a下降速度的两倍。