[发明专利]一种室内地图自动绘制机器人及绘制方法在审
| 申请号： | 201610244578.0 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107305376A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;段毅钧;邢昀;王传正 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种室内地图自动绘制机器人及绘制方法，包括至少一个第一定位装置，用于在室内至少一个特征点进行定位；第二定位装置，用于在室内设置坐标原点；机器人本体，用于在所述至少一个特征点与所述坐标原点形成的坐标系中移动；绘制模块，根据所述机器人本体的移动轨迹绘制室内地图；供电模块，所述供电模块给所述绘制机器人供电。本发明所述装置，主要应用在机器人、无人机等自动驾驶等产品中，具体应用场景可以包括根据当前地理位置信息，自绘制地图运送货物，以及自动驾驶汽车在机场或商场中载人的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 地图 自动 绘制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种室内地图自动绘制机器人，其特征在于，包括：至少一个第一定位装置，用于在室内至少一个特征点进行定位；第二定位装置，用于在室内设置坐标原点；机器人本体，用于在所述至少一个特征点与所述坐标原点形成的坐标系中移动；绘制模块，根据所述机器人本体的移动轨迹绘制室内地图；供电模块，所述供电模块给所述绘制机器人供电。
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