[发明专利]一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法在审
| 申请号： | 201610243292.0 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN105931234A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 林文树;李洋;吴金卓 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 林潮;张璐 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法，克服地面三维激光扫描技术扫描的局限性。地面三维激光扫描获取的点云数据常常包含有各种无法测量到的区域，产生点云空洞，导致扫描对象局部区域信息丢失。这些空洞不仅使得模型无法正确实现可视化，也会影响模型后续处理。针对以上所述的问题，本发明的目的通过以下技术方案实现：利用SIFT图像凭借算法将采集的影像相片进行拼接处理得到一幅全景图片，通过全景图片进行密集重建得到影像相片生成的3D点云数据，利用迭代就近点算法(ICP)实现激光扫描点云与影像数据生成点云的配准工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 三维 激光 扫描 影像 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法，其特征在于：包括点云与图像数据采集模块、迭代就近点算法模块、影像数据拼接模块和密集重建模块；其中：点云与图像数据采集模块，采集点云数据和影像数据；迭代就近点算法模块，将三维激光扫描点云与影像三维重建生成点云进行配准；影像数据拼接模块，利用SIFT图像拼接算法将采集的影像相片进行拼接处理得到一幅全景图片；密集重建模块，运用场景信息与原始图片，得到照片中物体的3D点云。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北林业大学，未经东北林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610243292.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
