[发明专利]步进电机驱动器及其任意细分方法有效
| 申请号： | 201610243054.X | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN105915133B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈占军 | 申请（专利权）人： | 深圳星火自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机技术领域，提供了一种步进电机驱动器及其任意细分方法，步进电机驱动器的任意细分方法包括以下步骤：设定脉冲当量为常量，并根据细分值获取相位范围，其中，所述相位范围是所述脉冲当量的整数倍；接收脉冲信号并根据所述脉冲信号和所述脉冲当量获取相对脉冲速度；根据所述相对脉冲速度获取当前时刻相位值，其中，所述当前时刻相位值是所述细分值的整数倍；根据所述细分值将所述当前时刻相位值转换成正弦表相位范围内所对应的角度；根据所述角度读取正弦表数据并输出相电流，实现用户任意选定细分后，其他变量都随之自动改变，从而避免了后期的人为操作。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动器 及其 任意 细分 算法 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机驱动器的任意细分方法，其特征在于，所述任意细分方法包括以下步骤：根据细分值获取相对相位范围，设定脉冲当量为常量，其中，所述相对相位范围是所述脉冲当量的整数倍；接收脉冲信号并根据所述脉冲信号和所述脉冲当量获取相对脉冲速度；根据所述相对脉冲速度获取所述相对相位范围中的当前时刻相位值，其中，所述当前时刻相位值是所述细分值的整数倍；根据所述细分值将所述当前时刻相位值转换成正弦表相位范围内所对应的角度；根据所述角度读取正弦表数据并输出相电流；所述根据细分值获取相对相位范围的步骤具体为：将细分值与正弦表相位范围进行乘积运算以获取相对相位范围；所述根据所述相对脉冲速度获取所述相对相位范围中的当前时刻相位值的步骤具体为：获取所述相对相位范围中的上一时刻相位值，并根据所述相对脉冲速度和所述上一时刻相位值获取所述相对相位范围中的当前时刻相位值。
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