[发明专利]行走机构在审
| 申请号： | 201610239167.2 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107304026A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 杨龙;郭小伟;张文治;施佳 | 申请（专利权）人： | 上海船厂船舶有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/08 | 分类号： | B66C9/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 薛琦,杨东明 |
| 地址： | 202164*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机构，其包括有一从动台车架侧板、一从动车轮轴、一编码器传动装置，所述编码器传动装置包括有一第一底座、一心轴、一设置于编码器的小带轮、一大带轮、一编码器支架、一同步带，所述心轴的一端固定连接于所述从动车轮轴，所述心轴的另一端固定连接于所述大带轮，所述第一底座的一端固定连接于所述从动台车架侧板，所述第一底座的另一端固定连接于所述编码器支架，所述大带轮与所述小带轮通过所述同步带连接。本发明的行走机构，提高了数据读取的精准度，同时保证在运行过程中稳定性，且结构简单，生产成本低，对中能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种行走机构，其特征在于，其包括有一从动台车架侧板、一从动车轮轴、一编码器传动装置，所述编码器传动装置包括有一第一底座、一心轴、一设置于编码器的小带轮、一大带轮、一编码器支架、一同步带，所述心轴的一端固定连接于所述从动车轮轴，所述心轴的另一端固定连接于所述大带轮，所述第一底座的一端固定连接于所述从动台车架侧板，所述第一底座的另一端固定连接于所述编码器支架，所述大带轮与所述小带轮通过所述同步带连接。
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