[发明专利]行走机构

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，其包括有一从动台车架侧板、一从动车轮轴、一编码器传动装置，所述编码器传动装置包括有一第一底座、一心轴、一设置于编码器的小带轮、一大带轮、一编码器支架、一同步带，所述心轴的一端固定连接于所述从动车轮轴，所述心轴的另一端固定连接于所述大带轮，所述第一底座的一端固定连接于所述从动台车架侧板，所述第一底座的另一端固定连接于所述编码器支架，所述大带轮与所述小带轮通过所述同步带连接。

2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述编码器支架设有一第一横向部、一第一纵向部，所述第一横向部可拆卸地连接于所述编码器，所述第一纵向部通过螺栓固定连接于所述第一底座。

3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述编码器传动装置设有一第二底座，所述第二底座设有一第二横向部、一第二纵向部，所述第一底座的一端焊接于所述从动台车架侧板，所述第一底座的另一端通过螺栓固定连接于所述第二横向部，所述第二纵向部通过螺栓固定连接于所述第一纵向部。

4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述第一纵向部设有水平长形孔，所述第二纵向部设有垂直长形孔。

5.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述编码器传动装置设有一罩壳，所述罩壳连接于所述从动台车架侧板且包围于所述编码器传动装置。

6.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述罩壳设有罩壳支架，所述罩壳支架焊接于所述从动台车架侧板，所述罩壳通过螺栓固定连接于所述罩壳支架。

7.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括有一从动轮，所述从动轮采用无轮缘结构。

8.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述心轴的一端设有一圆锥部，所述从动车轮轴设有一锥孔，所述圆锥部嵌设于所述锥孔。

9.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述大带轮和所述小带轮的材料均为铝合金。

10.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述大带轮通过螺钉固定连接于所述心轴，所述小带轮通过螺钉固定连接于所述编码器，所述编码器通过十字盘头螺钉固定连接于所述编码器支架。