[发明专利]行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走机构。

背景技术

根据国家质检总局及安全监管总局的要求，60t及其以上门座式起重机应按《起重机械安全监控管理系统》(GB/T28264-2012)国家标准安装安全监控管理系统。起重机行走机构数据采集主要是通过P+F绝对值编码器采集走轮的转动圈数，再乘以走轮直径即可换算得出走轮的运行距离。

目前常见的编码器安装方式有以下两种：

第一种：专门加装的一套无轮缘检测轮轴端，编码器测量检测轮的转动圈数。这种安装方式最常见，由于检测轮自重较轻，抗干扰能力差，容易打滑，导致编码器检测数据不准；而且加装检测轮制作成本高、维修不方便。

第二种：编码器安装在被动走轮轴端，检测被动轮的转动圈数，这种安装方式直接检测被动轮转动，但由于起重机行走时不可避免的出现啃轨，走轮的轮缘啃轨造成走轮打滑，导致编码器检测数据不准。

同时，以上两种安装方式都是采用弹性联轴器直接将编码器的轴与被动轮或检测轮的轴相连，对中性无法满足，当误差较大时，联轴器无法承受较大的扭矩，容易断裂。而且由于两个轴之间存在细微误差带来的震动和抖动，导致读取数据不准。

目前行走机构编码器采用的安装方式和安装位置，不能满足其精准度的要求，导致行走机构故障频发，在很大程度上影响了行走机构的正常运行，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中行走机构的编码器检 测数据不准、检测制作成本高、维修不方便、容易断裂等缺陷，提供一种行走机构。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种行走机构，其包括有一从动台车架侧板、一从动车轮轴、一编码器传动装置，所述编码器传动装置包括有一第一底座、一心轴、一设置于编码器的小带轮、一大带轮、一编码器支架、一同步带，所述心轴的一端固定连接于所述从动车轮轴，所述心轴的另一端固定连接于所述大带轮，所述第一底座的一端固定连接于所述从动台车架侧板，所述第一底座的另一端固定连接于所述编码器支架，所述大带轮与所述小带轮通过所述同步带连接。

在本方案中，采用上述结构形式，所述从动车轮轴是通过主动车轮的运行而工作的，当所述行走机构在运行时，所述大带轮随着所述从动车轮轴而转动，所述大带轮通过所述同步带带动所述小带轮进行转动，所述小带轮带动所述编码器而进行工作，完成数据的读取。所述行走机构做圆周运动使得在运行过程中稳定性较高，且结构简单，生产成本低。

同时，采用所述同步带传动方式，提高了数据读取的精准度。

另外，所述心轴能够保证对中性的要求，对中能力强。

较佳地，所述编码器支架设有一第一横向部、一第一纵向部，所述第一横向部可拆卸地连接于所述编码器，所述第一纵向部通过螺栓固定连接于所述第一底座。

在本方案中，采用上述结构形式，所述编码器可进行拆装，维修方便。

较佳地，所述编码器传动装置设有一第二底座，所述第二底座设有一第二横向部、一第二纵向部，所述第一底座的一端焊接于所述从动台车架侧板，所述第一底座的另一端通过螺栓固定连接于所述第二横向部，所述第二纵向部通过螺栓固定连接于所述第一纵向部。

较佳地，所述第一纵向部设有水平长形孔，所述第二纵向部设有垂直长形孔。

在本方案中，采用上述结构形式，使得所述编码器支架与所述第二底座 之间可实现精确调整，并完成定期张紧，从而保证运行的稳定性。

较佳地，所述编码器传动装置设有一罩壳，所述罩壳连接于所述从动台车架侧板且包围于所述编码器传动装置。

在本方案中，采用上述结构形式，所述罩壳可加装保护，抗外界干扰能力强，保证运行的稳定性。

较佳地，所述罩壳设有罩壳支架，所述罩壳支架焊接于所述从动台车架侧板，所述罩壳通过螺栓固定连接于所述罩壳支架。

在本方案中，采用上述结构形式，使得所述罩壳可进行拆装，维修更换方便。

较佳地，所述行走机构包括有一从动轮，所述从动轮采用无轮缘结构。

在本方案中，采用上述结构形式，所述从动轮可保证所述行走机构在运行过程平稳可靠，稳定性高。

较佳地，所述心轴的一端设有一圆锥部，所述从动车轮轴设有一锥孔，所述圆锥部嵌设于所述锥孔。

在本方案中，采用上述结构形式，使得所述心轴可实现快速定位和安装，具有较高的准确性和稳定性。

较佳地，所述大带轮和所述小带轮的材料均为铝合金。