[发明专利]一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统及方法，包括Zynq主处理器、USB摄像头、USB控制芯片、DDR3SDRAM、SD卡、SDRAM和VGA显示器，主要用于实现增强现实系统的处理与显示。技术方案如下：Zynq主处理器包括处理器系统和FPGA，处理器系统导入标识图像和计算USB摄像头内参数；FPGA对USB摄像头采集的图像进行预处理；然后把预处理结果通过AXI总线传输回处理器系统，计算摄像头的外参数，并把虚拟图像与真实图像进行实时融合，在VGA显示器上进行显示。本发明具有以下有益效果：处理速度较快、实时性较好、处理能力较强、增强用户体验、能降低系统功耗、具有通用性。

主权项

一种基于Zynq的软硬件协同处理的增强现实系统，包括Zynq主处理器、USB摄像头、USB控制芯片、DDR3SDRAM、SD卡、SDRAM和VGA显示器，其特征在于：所述Zynq主处理器包括处理器系统和FPGA，处理器系统和FPGA通过高速AXI总线连接，所述处理器系统包括ARM处理器和DDR3控制器，四个AXI_HP接口、四个AXI_GP接口和一个AXI_ACP接口，所述FPGA包括SDRAM控制器IP内核模块、VGA控制器IP内核模块和图像预处理IP内核模块；所述USB摄像头与所述USB控制芯片连接，所述USB控制芯片与所述ARM处理器连接，所述DDR3SDRAM通过所述的DDR3控制器与所述ARM处理器连接，所述DDR3控制器还通过DMA传输通道连接所述高速AXI总线，所述SD卡与所述ARM处理器连接，所述SDRAM控制器IP内核模块与所述SDRAM连接，所述SDRAM控制器IP内核模块还通过视频直接存储器传输通道连接所述高速AXI总线，所述图像预处理IP内核模块的输入端和输出端均通过视频直接存储器传输通道连接所述高速AXI总线，所述VGA控制器IP内核模块与所述VGA显示器连接，所述VGA控制器IP内核模块还通过视频直接存储器传输通道连接所述高速AXI总线。