[发明专利]一种电动汽车制动助力系统设计方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车制动助力系统设计方法，包括制动系统校核、助力器选型、确定真空罐体积、确定真空泵控制策略和真空管路布置，制动系统校核电动汽车基本参数进行；在助力器选型时确保踏板力F适中；设定真空泵控制策略：包括根据真空助力器性能曲线和真空泵性能曲线，选择真空泵启停控制点；真空管路设计：包括在与真空助力器连接的快插接头内设置第一单向阀，在真空泵抽气口设置第二单向阀，所述真空管路连接真空泵、真空助力器和真空罐。本发明提高了电动汽车制动助力系统的设计效率，以及提高制动助力系统的安全性和可靠性。

主权项

1.一种电动汽车制动助力系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电动汽车基本参数，包括汽车质量m、汽车质心高度h_g、轴距L、汽车质心至前轴中心线的距离a、汽车质心至后轴中心线的水平距离b和汽车减速度根据公式和计算地面对汽车前轮的法向反作用力F_z1和地面对汽车后轮的法向反作用力F_z2，其中G为汽车重力；根据地面对汽车前轮的法向反作用力F_z1、地面对汽车后轮的法向反作用力F_z2以及汽车前后轮在附着系数为的路面上抱死的条件：前、后轮制动器制动力之和F_μ＝F_μ1+F_μ2等于汽车与地面附着力F_φ＝(F_φ1+F_φ2)，并且前、后轮制动器制动力F_μ1、F_μ2分别等于各自的附着力F_φ1、F_φ2，计算汽车前制动器的制动力F_μ1和后制动器的制动力F_μ2，建立F_μ1和F_μ2的关系曲线I，根据F_μ1和F_μ2的关系曲线I选择汽车前后制动器；根据公式：选择真空助力器规格，其中，F为踏板力，所述F小于170N，η为踏板机构及液压传动效率，等于0.85，i_s为真空助力比，i_p为踏板杠杆比，d_m为主缸直径，p为管路压力；计算真空罐体积，包括：根据公式：计算真空助力器主缸实际行程，其中，S₀为主缸实际行程，V_m为主缸容积，d_m为主缸直径；根据真空助力器的尺寸，计算一次全行程所消耗的真空度体积；根据真空泵停止工作后第一次全行程制动后真空罐内真空度变化关系式真空泵停止工作后第二次全行程制动后真空罐内真空度变化关系式以及两次全行程制动后真空罐的真空度P2不低于‑50kPa为条件，计算真空罐体积，其中，V1选取真空罐体积，P为真空泵可提供真空度，V2为真空助力器有效容积，P1为第一次全行程制动后真空罐内真空度，P2为第二次全行程制动后真空罐内真空度，V3为真空管路有效体积；设定真空泵控制策略：包括根据真空助力器性能曲线和真空泵性能曲线，选择真空泵启停控制点；真空管路设计：包括在与真空助力器连接的快插接头内设置第一单向阀，在真空泵抽气口设置第二单向阀，所述真空管路连接真空泵、真空助力器和真空罐。