[发明专利]铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置

摘要

铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，在工作台和相对应顶板之间设直管送料单元、自动弯管单元、自动整形单元、自动平口单元和弯管出料单元，在程序控制器的程序控制下从工作台右侧送入直料管，在工作台上设多功能机械手与升降油缸和平移气缸协同工作，将铜管打弯、整形、平口三个工序整合在同一工作台上快速完成产出，仅需一名员工把直管放入进料槽，实现一名员工操作、看管多台三工位一体机，降低人工成本高，提高工作效率和自动化水平。

主权项

铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，其特征还包括：直管送料单元，包括设在工作台右侧的进料槽，设在进料槽下方的振动器，以及与进料槽底面相对接的进料气缸；自动弯管单元，包括设在顶板前的打弯上模和设在工作台前面的与所述打弯上模相对应的打弯下模，以及设在所述打弯上模左右且对称的打弯气缸；自动整形单元，包括设在顶板中的整形上模和设在工作台中间与所述整形上模相对应的整形下模，以及设在所述整形上模左右且对称的整形气缸；自动平口单元，包括设在顶板后的平口上模和设在工作台后面的与所述平口上模相对应的平口下模，以及设在所述平口上模左右且对称的钻孔动力头；弯管出料单元，包括设在工作台左侧的直线导轨，套设在直线导轨上的滑动架，设在所述滑动架上的若干同向移动的机械手，和带动滑动架在直线导轨上滑行的动力气缸，以及带动滑动架升降的升降气缸。