[发明专利]铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置

权利要求书

1.铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，其特征还包括：

直管送料单元，包括设在工作台右侧的进料槽，设在进料槽下方的振动器，以及与进料槽底面相对接的进料气缸；

自动弯管单元，包括设在顶板前的打弯上模和设在工作台前面的与所述打弯上模相对应的打弯下模，以及设在所述打弯上模左右且对称的打弯气缸；

自动整形单元，包括设在顶板中的整形上模和设在工作台中间与所述整形上模相对应的整形下模，以及设在所述整形上模左右且对称的整形气缸；

自动平口单元，包括设在顶板后的平口上模和设在工作台后面的与所述平口上模相对应的平口下模，以及设在所述平口上模左右且对称的钻孔动力头；

弯管出料单元，包括设在工作台左侧的直线导轨，套设在直线导轨上的滑动架，设在所述滑动架上的若干同向移动的机械手，和带动滑动架在直线导轨上滑行的动力气缸，以及带动滑动架升降的升降气缸。

2.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述进料槽（5）包括槽外框（511），固接于槽外框内两侧的倒梯形长板（512），槽外框底部的承料孔（513），设在两侧长板末端的拱形孔（514）。

3.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述打弯下模（62）固接在打弯下模座（61）上，打弯下模座（61）固接在打弯液压升降缸（4）上。

4.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述整形下模（72）固接在整形下模座（71）上，整形下模座（71）相固接在整形液压升降缸（4）上。

5.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述平口下模（82）固接在平口下模座（81）上，平口下模座（81）固接在平口液压升降缸（4）上。

6.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述机械手（96）包括固接于所述滑动架（92）上的机械手滑动导轨（95）和固接在机械手前端的夹臂（97），所述夹臂由固定在夹臂上的下爪和可相对于下爪活动的上爪组成。

7.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述滑动架（92）两端套接升降气缸（94）。

8.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述左右对称打弯气缸包括一用于伸进铜管一端内的打弯模芯气缸头（65）和另一用于推进打弯铜管另一端的打弯推进气缸头（66）。

9.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述程序控制器包括单片机程序控制中心（10）和分别设在液压升降缸（4）、进料气缸（53）、动力气缸（93）、升降气缸（94）、打弯气缸、整形气缸（75）、钻孔动力头（85）、以及机械手（96）的行程开关（14）。

10.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述整形上模（74）与平口上模（84）内设有顶料弹簧（13）。