[发明专利]铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化加工领域，特别是一种用于加工紫铜弯管的打弯、整形、平口三位一体机。

背景技术

紫铜管件以其优良的物理性能、环保性能，获得了最为广泛的应用。目前，国外已逐渐用紫铜管件代替塑料管件用于生活饮用水管路。在管路系统中，紫铜管弯管主要用于改变管路方向。从紫铜管直管段加工成紫铜管弯管产品需要经过打弯、整形和平口三个工序。一般工厂对于加工紫铜弯管这三个工序的方式为：由一名员工装料、操作挤压机进行打弯及取料，将打弯完成后的毛坯弯管转运到整形工序。由第二名员工进行装料、操作液压机进行整形扩口及取料，将整形完成后的毛坯弯管转运到平口工序，由第三名员工进行装料、操作仪表车床平口及取料。三个工序共需要三名员工及三台设备，不仅自动化程度低，且浪费人力、物力以及周转时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对紫铜管件弯头加工需要三台设备三名员工的加工的现状，提供一种效率高、自动化程度高，且仅需一台设备就能实现紫铜管件打弯、整形、平口的三位一体机。

本发明采用的技术方案为：铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，其特征还包括：

直管送料单元，包括设在工作台右侧的进料槽，设在进料槽下方的振动器，以及与进料槽底面相对接的进料气缸；

自动弯管单元，包括设在顶板前的打弯上模和设在工作台前面的与所述打弯上模相对应的打弯下模，以及设在所述打弯上模左右且对称的打弯气缸；

自动整形单元，包括设在顶板中的整形上模和设在工作台中间与所述整形上模相对应的整形下模，以及设在所述整形上模左右且对称的整形气缸；

自动平口单元，包括设在顶板后的平口上模和设在工作台后面的与所述平口上模相对应的平口下模，以及设在所述平口上模左右且对称的钻孔动力头；

弯管出料单元，包括设在工作台左侧的直线导轨，套设在直线导轨上的滑动架，设在所述滑动架上的若干同向移动的机械手，和带动滑动架在直线导轨上滑行的动力气缸，以及带动滑动架升降的升降气缸。

所述进料槽包括槽外框，固接于槽外框内两侧的倒梯形长板，槽外框底部的承料孔，设在两侧长板末端的拱形孔。

所述打弯下模固接在打弯下模座上，打弯下模座固接在打弯液压升降缸上。

所述整形下模固接在整形下模座上，整形下模座固接在整形液压升降缸上。

所述平口下模固接在平口下模座上，平口下模座固接在平口液压升降缸上。

所述机械手包括固接于所述滑动架上的机械手滑动导轨和固接在机械手前端的夹臂，所述夹臂由固定在夹臂上的下爪和可相对于下爪活动的上爪组成。

所述左右对称打弯气缸包括一用于伸进铜管一端内的打弯模芯气缸头和另一用于推进打弯铜管另一端的打弯推进气缸头。

所述程序控制器包括单片机程序控制中心和分别设在液压升降缸、进料气缸、动力气缸、升降气缸、打弯气缸、整形气缸、钻孔动力头、以及机械手的行程开关。

所述滑动架两端套接升降气缸。

所述整形上模与平口上模内设有顶料弹簧。

本发明与现有技术相比有益效果在于：本发明将打弯、整形、平口三个工序整合设置在一个工作台上，各工序紫铜管产品转运由机械手以及动力气缸完成，紫铜管件打弯、整形及平头三个工序仅需一台设备，只需一名员工把直管放入进料槽，并可实现一名员工看管多台三工位一体机。本发明的三工位一体机设备结构紧凑，工作效率高，且人工成本大大减少。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A-A俯视图。

图3为图1中A-A仰视图。

图4为本发明合模后示意图。