[发明专利]同步旋转坐标系锁相环及其测试方法、装置

摘要

本发明公开了一种同步旋转坐标系锁相环及其测试方法、装置，所述锁相环包括：坐标变换模块，用于根据锁相跟踪环路反馈的相角，将接收的电网电压信号转换到dq坐标系下，并根据预设q轴电压参考值，求取q轴电压误差；模糊自适应控制模块，用于以q轴电压误差和/或反映q轴电压误差特性的参数为输入量，利用模糊控制算法，得到锁相跟踪环路的控制器的控制参数调整量，并将其输出至所述控制器；锁相跟踪环路，用于以q轴电压误差为输入，在所述控制器的控制下，对电网相位进行跟踪，并将跟踪得到的相角反馈至坐标变换模块。本发明提出的锁相环为结合了模糊自适应控制的锁相环，其通过模糊自适应控制锁相环的控制器，实现了快速准确的电网相位跟踪。

主权项

一种同步旋转坐标系锁相环，其特征在于，包括：坐标变换模块、模糊自适应控制模块和锁相跟踪环路；所述坐标变换模块，用于根据所述锁相跟踪环路反馈的相角，将接收的电网电压信号转换到dq坐标系下，并根据预设q轴电压参考值，求取q轴电压误差；所述模糊自适应控制模块，用于以所述q轴电压误差和/或反映q轴电压误差特性的参数为输入量，利用模糊控制算法，得到所述锁相跟踪环路的控制器的控制参数调整量，并将其输出至所述控制器；所述锁相跟踪环路，用于以所述q轴电压误差为输入，在控制参数随所述模糊自适应控制模块的输出而实时调整的所述控制器的控制下，对电网相位进行跟踪，并将跟踪得到的相角反馈至所述坐标变换模块。