[发明专利]一种通用航空飞行器及无人机的安全监控方法

摘要

本发明提供了一种通用航空飞行器以及无人机的安全监控方法。该发明针对目前低空飞行安全监管手段单一及力量的薄弱的问题，利用北斗RNSS联合GPSL1的无源定位技术、RDSS及地面蜂窝网通信技术，完成通航飞行器及无人机飞行状态上报，以及航路服务推送。本发明的优点在于：在城市及人口密度大且有地面蜂窝网络覆盖的地区，由地面航管二次雷达、ADS‑B地面站设备和北斗/GPS双模定位技术进行综合监视，确保飞行器航迹的高准确度；而在欠发达偏僻的山地及无二次雷达、ADS‑B地面站覆盖的地区，利用北斗/GPS双模定位以及北斗RDSS通信保持飞行器监视的最低性能标准。本发明提出的是一种具有普适性、易部署且具备我国自主知识产权的低空空域安全监管方法。

主权项

1.一种通用航空飞行器及无人机的安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)通用航空飞行器及无人机的机载模块进行无源定位；(2)通用航空飞行器及无人机的机载模块将定位结果按照约定的地空通讯协议格式进行组帧；(3)通用航空飞行器及无人机的机载模块通过空‑地路由策略，将定位结果组帧完成的数据包，利用北斗的RDSS数据链路或者地面蜂窝网发送到地面指挥控制中心；地面指挥控制中心同时引入地面航管二次雷达扫描数据和地面ADS‑B数据；其中，空‑地路由策略具体为：(301)通用航空飞行器及无人机的机载模块检测地面蜂窝网络健康状况以及北斗RDSS通道健康状况：地面蜂窝网邻近BCCH最低信号电平不得低于‑90dBm；北斗RDSS信号通道数不少于2个，接收RDSS信号电平不得低于‑128dBm；(302)若地面蜂窝网信号健康状况达到门限标准，机载模块使用地面蜂窝网通过http协议给地面指挥控制中心传送定位结果；否则，使用北斗RDSS通信链路给地面指挥控制中心传送定位结果；(4)地面指挥控制中心，通过调度多元监测数据航迹融合算法，将组帧完成的定位状态结果、地面航管二次雷达扫描数据和地面ADS‑B数据进行融合计算，得到通用航空飞行器及无人机最精确的实时定位结果及状态；(5)地面指挥控制中心将通用航空飞行器及无人机的实时定位结果及状态标记在地面指挥控制中心的航图投送设备上；(6)地面指挥控制中心通过航图投送设备对通用航空飞行器及无人机的实时飞行状态进行监控，向通用航空飞行器及无人机发送综合控制服务信息；(7)通用航空飞行器及无人机载模块按照约定的地空通讯协议格式，进行综合控制服务信息的解帧，然后执行信息内容；完成通用航空飞行器及无人机的安全监控。