[发明专利]一种减小主动声纳探测盲区的方法

摘要

本发明涉及一种减小主动声纳探测盲区的方法，在一个实施例中，该方法包括：S10，分别针对不同的探测距离，主动声纳在一次脉冲周期内连续发射不同长度的子脉冲；S20，接收机接收回波，并对其进行处理，得到所述不同的探测距离上的目标信息。该方法不但减小了主动声纳远距离探测时盲区的影响，而且能够在一次发射中更新整个最大探测距离内的目标信息，提高了主动探测效率及对不同速度运动目标的探测能力；另外，该方法还有效提高了对整个测程范围内的检测概率。除此之外，该方法仅仅改变了主动声纳发射脉冲方式和回波处理方式，不需要增加额外设备，实现成本低，具有潜在的应用价值。

主权项

1.一种减小主动声纳探测盲区的方法，其特征在于，所述方法包括：S10，分别针对不同的探测距离，主动声纳在一次脉冲周期内发射包含有预先采用码分和/或频分设计的不同长度子脉冲的脉冲串,具体包括:S101，确定一次脉冲周期内发射的最短子脉冲的长度及脉冲串中所有子脉冲的总长度；S102，确定一次脉冲周期内发射的脉冲串中子脉冲的总数量及每个子脉冲的长度；S103，基于所述步骤S101和步骤S102中的数据设计所有子脉冲；S104，确定所述脉冲串的子脉冲号；S105，基于所述子脉冲号，所述脉冲串中的子脉冲在一个脉冲周期内相位连续发射；S20，接收机接收回波，然后分别针对所述不同长度的子脉冲进行相干检测，各子脉冲之间互不干扰，且分别在特定的距离上实现优化检测，得到所述不同探测距离上的目标信息，其中，在不同探测距离范围内以子脉冲为副本，对回波进行匹配滤波处理，在一次发射中完成所有探测距离范围内的探测，得到探测范围内完整的目标信息；或者，在不同探测距离范围内以子脉冲拼接后的脉冲为副本，对回波进行匹配滤波处理，在一次发射中完成所有探测距离范围内的探测，得到探测范围内完整的目标信息。