[发明专利]旋盖自动装配装置

摘要

本发明涉及自动加工的技术领域，公开了旋盖自动装配装置，包括转动工作台、多个工位、瓶口供料机构、盖体供料机构、装配机构以及下料机构，其中多个工位环绕设置在转动工作台上，瓶口供料机构、盖体供料机构、装配机构以及下料机构依次沿转动工作台的转动方向环绕设置在转动工作台外围；转动工作台能够间歇转动；瓶口供料机构包括瓶口转运结构；盖体供料机构包括盖体转运结构；装配机构包括旋转机械手；下料机构包括下料通道和用于将装配完成的旋盖下料的下料转运结构。本发明中提供的旋盖自动装配装置可自动实现瓶口和盖体的上料及转配，并且自动下料，在整个装配过程中无需人工参与，有着加工生产效率高、人工成本低等特点。

主权项

旋盖自动装配装置，用于将盖体与瓶口旋紧装配为旋盖，其特征在于，包括转动工作台、多个工位、瓶口供料机构、盖体供料机构、装配机构以及下料机构，其中多个所述工位环绕设置在所述转动工作台上，所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构以及所述下料机构依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台外围；所述转动工作台能够间歇转动，使一个或数个所述工位依次在所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构、所述下料机构的各自工作区间歇驻留；所述瓶口供料机构包括用于将所述瓶口转运至位于其工作区内所述工位上的瓶口转运结构；所述盖体供料机构包括用于将所述盖体转运至位于其工作区内所述工位上、并使所述盖体与所述瓶口预配合的盖体转运结构；所述装配机构包括位于所述工位上方且可纵向移动、夹持所述盖体旋转的旋转机械手；所述下料机构包括下料通道和用于将装配完成的所述旋盖下料的下料转运结构；所述瓶口供料机构还包括瓶口传送带和用于调整瓶口位置角的校准结构，所述瓶口传送带一端延伸至所述瓶口转运结构处，所述校准结构包括用于检测所述瓶口位置角的光电开关和用于转动改变所述瓶口的旋转部件；所述瓶口转运结构包括用于抓取所述瓶口的瓶口夹具、用于驱动所述瓶口夹具升降的第一升降台以及用于驱动所述第一升降台水平移动的第一平移台。