[发明专利]旋盖自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动加工的技术领域，尤其涉及旋盖自动装配装置。

背景技术

旋盖是一种常见的包装结构，其一般具有瓶口和盖体，其中瓶口连接至包装的开口处，盖体旋转固定在瓶口上封闭包装的开口。

现有技术中的旋盖在装配时，瓶口和盖体的装配需要人工上料，生产效率低，人工成本高，影响了旋盖的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供旋盖自动装配装置，旨在解决现有技术中的旋盖在装配需要人工上料，导致生产效率低、人工成本高的缺点。

本发明是这样实现的，旋盖自动装配装置，用于将盖体与瓶口旋紧装配为旋盖，包括转动工作台、多个工位、瓶口供料机构、盖体供料机构、装配机构以及下料机构，其中多个所述工位环绕设置在所述转动工作台上，所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构以及所述下料机构依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台外围；

所述转动工作台能够间歇转动，使一个或数个所述工位依次在所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构、所述下料机构的各自工作区间歇驻留；

所述瓶口供料机构包括用于将所述瓶口转运至位于其工作区内所述工位上的瓶口转运结构；

所述盖体供料机构包括用于将所述盖体转运至位于其工作区内所述工位上、使所述盖体与所述瓶口预配合的盖体转运结构；

所述装配机构包括位于所述工位上方且可纵向移动、夹持所述盖体旋转的旋转机械手；

所述下料机构包括下料通道和用于将装配完成的所述旋盖下料的下料转运结构。

进一步地，所述瓶口供料机构还包括瓶口传送带和用于调整瓶口位置角的校准结构，所述瓶口传送带一端延伸至所述瓶口转运结构处，所述校准结构包括用于检测所述瓶口位置角的光电开关和用于转动改变所述瓶口的旋转部件，所述瓶口转运结构包括用于抓取所述瓶口的瓶口夹具、用于驱动所述瓶口夹具升降的第一升降台以及用于驱动所述第一升降台水平移动的第一平移台。

进一步地，所述转动工作台由步进电机驱动，所述转动工作台每次转动的角度对应的圆弧上设有三个所述工位。

进一步地，所述瓶口传送带具有三个并排设置的瓶口供料通道，各所述第一升降台上对应设有三个并排设置的所述瓶口夹具。

进一步地，所述转动工作台每次转动后停止时间为t，所述瓶口转运结构完成一次所述瓶口转运的时间也为t。

进一步地，所述装配机构数量为三个，依次沿所述转动工作台转动方向环绕设置。

进一步地，相邻两所述装配机构所对应的所述工位之间相隔一所述工位。

进一步地，所述旋转机械手完成一次装配的工作时间为t。

进一步地，所述下料机构包括三个所述下料通道，各所述下料通道一端延伸至所述下料转运结构处，所述下料转运结构包括可开合的抓取夹具、用于驱动所述抓取夹具升降的第二升降台以及用于驱动所述第二升降台水平移动至所述下料通道上方的第二平移台。

进一步地，所述下料转运结构完成一次下料的工作时间为t。与现有技术相比，本发明中提供的旋盖自动装配装置可自动实现瓶口和盖体的上料及转配，并且自动下料，在整个装配过程中无需人工参与，有着加工生产效率高、人工成本低等特点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的旋盖自动装配装置的轴测示意图；

图2为本发明实施例提供的旋盖自动装配装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的瓶口供料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实施例提供旋盖自动装配装置，包括转动工作台1，转动工作台1的转动方向如图2中弯曲箭头所示方向，在转动工作台上环绕设有多个工位11。在转动工作台1的外围沿转动工作台1的转动方向依次环绕转动工作台1设有瓶口供料机构2、盖体供料机构3、多个装配机构4以及下料机构5。转动工作台1能够间歇转动，使一个或数个工位11依次在瓶口供料机构2、盖体供料机构3、装配机构4、下料机构5的各自工作区间歇驻留。