[发明专利]旋盖自动装配装置

权利要求书

1.旋盖自动装配装置，用于将盖体与瓶口旋紧装配为旋盖，其特征在于，包括转动工作台、多个工位、瓶口供料机构、盖体供料机构、装配机构以及下料机构，其中多个所述工位环绕设置在所述转动工作台上，所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构以及所述下料机构依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台外围；

所述转动工作台能够间歇转动，使一个或数个所述工位依次在所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构、所述下料机构的各自工作区间歇驻留；

所述瓶口供料机构包括用于将所述瓶口转运至位于其工作区内所述工位上的瓶口转运结构；

所述盖体供料机构包括用于将所述盖体转运至位于其工作区内所述工位上、并使所述盖体与所述瓶口预配合的盖体转运结构；

所述装配机构包括位于所述工位上方且可纵向移动、夹持所述盖体旋转的旋转机械手；

所述下料机构包括下料通道和用于将装配完成的所述旋盖下料的下料转运结构；

所述瓶口供料机构还包括瓶口传送带和用于调整瓶口位置角的校准结构，所述瓶口传送带一端延伸至所述瓶口转运结构处，所述校准结构包括用于检测所述瓶口位置角的光电开关和用于转动改变所述瓶口的旋转部件；

所述瓶口转运结构包括用于抓取所述瓶口的瓶口夹具、用于驱动所述瓶口夹具升降的第一升降台以及用于驱动所述第一升降台水平移动的第一平移台。

2.如权利要求1所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，所述转动工作台由步进电机驱动，所述转动工作台每次的转动角度对应的圆弧上设有三个所述工位。

3.如权利要求2所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，所述瓶口传送带具有三个并排设置的瓶口供料通道，各所述第一升降台上对应设有三个并排设置的所述瓶口夹具。

4.如权利要求3所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，所述转动工作台每次转动后停止时间为t，所述瓶口转运结构完成一次所述瓶口转运的时间也为t。

5.如权利要求4所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，所述装配机构数量为三个，依次沿所述转动工作台转动方向环绕设置。

6.如权利要求5所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，相邻两所述装配机构所对应的所述工位之间相隔一所述工位。

7.如权利要求6所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，所述旋转机械手完成一次装配的工作时间为t。

8.如权利要求7所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，所述下料机构包括三个所述下料通道，各所述下料通道一端延伸至所述下料转运结构处，所述下料转运结构包括可开合的抓取夹具、用于驱动所述抓取夹具升降的第二升降台以及用于驱动所述第二升降台水平移动至所述下料通道上方的第二平移台。

9.如权利要求8所述的旋盖自动装配装置，其特征在于，所述下料转运结构完成一次下料的工作时间为t。