[发明专利]标本预处理设备

摘要

本发明公开的标本预处理设备，包括机械本体，所述机械本体包括机架，所述机架包括下部的电控系统及设置于所述机架之上的工作台，所述工作台上包括上部的机械手，所述工作台还包括管盖拾取及压装机构、管盖自动上料机构、废盖收集排除装置及一组或多组载条架；所述管盖自动上料机构上还包括条形码扫描装置及光电试管成像器。具有自动化、流水线管理的流程功能，设备内的自动开盖，密闭处置，完全杜绝了气溶胶污染，保障了检测实验的源头程序化，可溯源化，标准化，杜绝了工作人员的职业损害，既保护了工作人员的职业防护工作，由保障了生物安全；具有自我功能和环节监测系统，充分保障了试管的安全转移，彻底杜绝了人为倾漏的可能性，杜绝了由此引发的实验室内环境污染。

主权项

1.标本预处理设备，其特征在于，包括机械本体，所述机械本体包括机架，所述机架包括下部的电控系统及设置于所述机架之上的工作台，所述工作台上包括上部的机械手，所述机械手包括横向设置的第一机械手及设置于所述第一机械手上的垂直机械手，所述垂直机械手分别包括第二机械手及第三机械手，所述第二机械手前端设有旋转轴及夹紧手指，所述第三机械手上设有试管拴取机构，所述工作台还包括管盖拾取及压装机构、管盖自动上料机构、废盖收集排除装置及一组或多组载条架；所述管盖自动上料机构上还包括条形码扫描装置及光电试管成像器，所述机架上还包括一保护罩，所述保护罩上顶部设有上层流机构、高效过滤装置，所述保护罩一侧包括一自动开关门，所述机架上还包括试管夹紧装置及与之连接的旋转定位盘，所述机架上还包一下层流装置及设置于所述下层流装置一侧的试管架，所述试管架连接设置一试管架自动进出机构，所述试管架上包括多组规则排布的试管，所述载条架连接设置一载条架自动进出机构。