[发明专利]车辆用转向操纵装置

摘要

本发明涉及车辆用转向操纵装置。ECU取得由扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩(步骤S1)。ECU对电磁式促动器的电磁铁进行驱动(步骤S2)。ECU根据通过步骤S1取得的检测转向操纵扭矩的方向驱动转向马达，将使施加于离合器机构的扭矩减少的方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S3)。若在步骤S3中驱动转向马达之后经过规定时间(步骤S4：是)，则ECU使转向马达的驱动方向反转，由此将相反方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S5)。

主权项

一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，包括：用于对车辆进行转向操纵的转向操纵部件；用于使转向轮转向的转向机构；用于对所述转向操纵部件施加反力的反力马达；用于驱动所述转向机构的转向马达；对所述反力马达和所述转向马达进行驱动控制的马达控制机构；与所述转向操纵部件连结的输入轴；与所述转向机构连结的输出轴；进行所述输入轴与所述输出轴间的扭矩的传递/切断的离合器机构；电磁式促动器，其具有产生用于使所述离合器机构释放的电磁力的功能，并用于使所述离合器机构连结/释放；以及促动器控制机构，其对所述电磁式促动器进行驱动从而产生用于使所述离合器机构释放的电磁力，所述马达控制机构包括如下机构，即：在所述电磁式促动器被所述促动器控制机构驱动的状态下对所述反力马达以及所述转向马达的至少一方进行驱动控制，在所述输入轴以及所述输出轴的至少一方交替地施加使所述输出轴相对于所述输入轴相对旋转的方向中的相互不同的两个方向上的扭矩。