[发明专利]涵道式低潜飞行器

摘要

涵道式低潜飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的涵道式飞行器只能在空中进行飞行的问题。本发明包括：开有两个下舱门的中层安装板；固定设置在中层安装板上上机壳，上机壳和下舱门对应位置开有两个上舱门，固定设置在上机壳上的尾翼；固定设置在中层安装板上的尾部推进器；对称设置在中层安装板两侧的四个方向调节器；设置在上机壳和中层安装板形成的腔体内部的两个涵道机构和动力调节机构，动力调节机构输入端和一个电机连接，输出端分别和两个涵道机构输入端连接；本发明的电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接，电调组分别与每个电机连接；主控制器通过通讯线和每个电机、电源调节器以及电调组连接。

主权项

1.涵道式低潜飞行器，其特征在于，包括：中层安装板(14)，所述中层安装板(14)在长度方向上开有两个下舱门(16)；固定设置在所述中层安装板(14)上部的上机壳(4)，所述上机壳(4)和所述中层安装板(14)之间形成腔体，所述上机壳(4)和所述下舱门(16)对应位置开有两个上舱门(2)，固定设置在所述上机壳(4)尾部的尾翼(1)；固定设置在所述中层安装板(14)尾部的尾部推进器(6)；固定设置在所述中层安装板(14)侧壁的储水器(3)，所述储水器(3)上设置有储水器阀门(15)；对称设置在中层安装板(14)两侧的四个方向调节器(5)，每一个方向调节器(5)输入端分别和一个电机(7)连接，共有四个电机(7)；设置在上机壳(4)和中层安装板(14)形成的腔体内部的两个涵道机构(8)，两个涵道机构(8)分别和所述上舱门(2)位置对应；固定设置在中层安装板(14)上的动力调节机构(13)，所述动力调节机构(13)输入端和一个电机(7)连接，与动力调节机构(13)连接的电机(7)和与方向调节器(5)连接的电机(7)不是同一电机(7)，输出端分别和两个涵道机构(8)输入端连接；以及固定设置在所述中层安装板(14)上的电池组(9)、电源调节器(10)、电调组(11)和主控制器(12)，电池组(9)通过电源线与电源调节器(10)连接，电源调节器(10)与电调组(11)连接，电调组(11)分别与每个电机(7)通过电线连接；主控制器(12)分别通过通讯线和每个电机(7)、电源调节器(10)以及电调组(11)连接；所述方向调节器(5)包括输入轴(522)、主动轮(521)、棘轮离合器(501)、行星架Ⅰ(502)、行星架Ⅱ(518)、轴Ⅰ(503)、行星轮Ⅰ(504)、行星轮Ⅱ(520)、离合器Ⅰ(505)、外齿圈(506)、轴Ⅱ(514)、超越离合器、轴Ⅲ(517)、轴Ⅳ(519)、锥齿轮Ⅰ(507)、锥齿轮Ⅱ(509)、桨叶Ⅰ(510)、桨毂(511)、输出轴(512)和导流壳(513)；棘轮离合器(501)和行星架Ⅰ(502)固定连接，输入轴(522)穿过行星架Ⅰ(502)通过键和主动轮(521)过盈连接，输入轴(522)另一端和一个电机(7)连接，与所述输入轴(522)另一端连接的电机(7)和与动力调节机构(13)及方向调节器(5)连接的电机(7)不是同一电机(7)；所述行星轮Ⅰ(504)和行星轮Ⅱ(520)分别和主动轮(521)啮合，所述轴Ⅰ(503)与轴Ⅳ(519)分别和行星轮Ⅰ(504)与行星轮Ⅱ(520)过盈连接，所述轴Ⅰ(503)与轴Ⅳ(519)的一端分别和所述行星架Ⅰ(502)连接，另一端分别和行星架Ⅱ(518)连接；所述行星轮Ⅰ(504)和行星轮Ⅱ(520)分别和外齿圈(506)啮合，离合器Ⅰ(505)与所述外齿圈(506)连接，所述外齿圈(506)和所述导流壳(513)固定连接；所述外齿圈(506)伸入导流壳(513)内部一端通过轴承和所述轴Ⅲ(517)连接，所述轴Ⅲ(517)一端和所述行星架Ⅱ(518)中心固定连接，另一端通过超越离合器和所述轴Ⅱ(514)一端连接，所述轴Ⅱ(514)和所述导流壳(513)内壁之间设置有轴承，所述轴Ⅱ(514)的另一端通过键和所述锥齿轮Ⅰ(507)固定连接，所述锥齿轮Ⅰ(507)和锥齿轮Ⅱ(509)啮合，所述锥齿轮Ⅱ(509)和所述输出轴(512)一端通过键固定连接，所述输出轴(512)的另一端伸出所述导流壳(513)和所述桨毂(511)固定连接，所述桨毂(511)和桨叶Ⅰ(510)连接，所述输出轴(512)和所述导流壳(513)之间设置有轴承，所述方向调节器(5)的输出轴(512)和所述中层安装板(14)的侧壁平行。