[发明专利]基于梯度特征的隧道场景车辆光照干扰的抑制方法及系统

摘要

本发明公开了基于梯度特征的隧道场景车辆光照干扰的抑制方法，首先针对隧道的应用场景，通过研究光照辐射特性以及隧道空间位置关系，建立车辆光照区域的光强模型并构造其梯度函数；进而利用发现的光照区域梯度方向不变特性，筛选出非车辆光照区域并构造前景掩膜，最后与运动目标前景叠加，实现光照干扰的抑制。该方法实现了对车辆光照干扰的有效抑制，提高车辆目标识别的准确性。它能够针对隧道场景视频序列中车辆目标提取的光照干扰，进行有效的抑制，可实时、准确地解决隧道场景下车辆目标识别中光照干扰的影响，提高车辆目标提取准确性。

主权项

1.基于梯度特征的隧道场景车辆光照干扰的抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：根据车辆的结构特征建立车辆光照模型；步骤二：计算车辆光照模型中光照强度梯度特征，得到光照区域的光照强度的不变特性值M(x,y)；步骤三：获取该场景的视频图像并提取前景车辆目标图像；步骤四：根据不变特性值M(x,y)建立光照区域的前景掩膜；步骤五：将未经处理的车辆前景图同前景掩膜叠加，得到光照抑制后的车辆目标图像；其中，步骤二所述不变特性值M(x,y)是通过以下步骤来实现的：21)计算求取光照区域内的各点的光照强度梯度方向的各阶偏导；22)根据各阶偏导按照以下公式得到光照区域的光照强度在梯度方法的各阶偏导间不变特性值M(x,y)：其中，(x,y)表示以车灯中心垂直于地面点为原点，垂直于道路方向为x轴，平行于道路方向为y轴建立的坐标系上的点，N(x,y)只受环境影响，在同一场景相同路面条件下保持固定，而M(x,y)由车辆光照固有特性决定，对于同一车辆的照射区域保持恒定，其中由此可利用光照区域在梯度方向的偏导获得一个较为稳定的不变特征值。