[发明专利]钢丝芯皮带接头X射线在线检测中自适应阈值标定方法

摘要

本发明涉及皮带接头在线检测方法，具体为钢丝芯皮带接头X射线在线检测中自适应阈值标定方法，接头计数器置0；在线逐个读入视频流的每幅图像；对图像抽样，从而得到钢丝芯根数，并得到最大根数、最小根数以及平均根数；计算方差公式，如不满足读入下一张图像，如满足继续下一步；遍历所有抽样行，凡根数大于最优阈值根数者标定为接头行，否则标定为普通行；记录接头区域的起始位置和结束位置，从而得到其高度，凡高度满足给定高度并接头行计数器大于给定阈值的区域认定为接头区域，接头计数器加1，接头区域存入内存，读入视频流的下一张图像，解决了传统的接头行标定中阈值的选定是根据经验选定而造成接头图像标定不准确的问题。

主权项

1.钢丝芯皮带接头X射线在线检测中自适应阈值标定方法，其特征在于包括以下步骤：第一步：接头计数器置0；第二步：在线逐个读入视频流的每幅图像，如果接头计数器大于等于数据库中给定的接头数，则转入第八步；第三步：否则对读入图像每30行抽样一行，计算抽样行的线状纹理编码，从而得到抽样行钢丝芯根数，读入图像得到钢丝芯最大根数、最小根数、平均根数以及方差；第四步：对读入图像都通过公式进行判断，满足该公式的读入图像即为含有假定接头区域的图像，否则转入第二步继续读入视频流中下一幅图像；第五步：统计含有假定接头区域的图像中所有抽样行的行数直方图，在此基础上结合大津算法计算出最优阈值根数式中，表示最优软阈值，t_hard表示硬阈值；第六步：遍历含有假定接头区域的图像中所有抽样行，凡根数大于最优阈值根数t*的抽样行标定为接头行，否则标定为普通行，并对接头行进行计数，并存入接头行计数器，接头行之间的区域为假定接头区域；第七步：记录假定接头区域的起始位置和结束位置，从而得到其高度，凡高度满足给定高度并且接头行计数器计数大于给定阈值的假定接头区域认定为接头区域，接头计数器加1，接头区域存入内存，含接头区域的图像即为接头图像，否则转入第二步读入视频流中下一幅图像；第八步：将内存中各个接头图像存入硬盘指定文件夹，停止在线测量，关闭X射线设备和皮带机。