[发明专利]重型路锥收放机器人

摘要

重型路锥收放机器人，涉及智能交通机械设备领域。包括放置于车体上的路锥存放架，所述路锥存放架上设置有用于识别路锥在路面上所处的位置的图像识别系统、用于抓取路面上排放的路锥并将抓取的路锥放置在横向存放平台上以及将横向存放平台上的路锥抓取、并排放在路面上的路锥收放机械手、用于左右移动路锥的横向输送机构；以及用于前后移动路锥的纵向输送机构。本发明整个工作过程无需人工参与，降低了作业危险性，降低了劳动强度，节省人力资源，提高了工作效率高。

主权项

重型路锥收放机器人，其特征在于：包括放置于车体上的路锥存放架，所述路锥存放架上设置有纵向存放平台，所述纵向存放平台上设置纵向输送机构，纵向存放平台外侧的路锥存放架上设置有横向存放平台，横向存放平台上设置有横向输送机构，所述纵向存放平台和横向存放平台之间设置有路锥补推机构，横向存放平台外侧设置有横向布置的第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有路锥收放机械手，路锥收放机械手上安装有角度调节的图像识别系统；所述图像识别系统用于识别路锥在路面上所处的位置和形态；所述路锥收放机械手用于抓取路面上排放的路锥并将抓取的路锥放置在横向存放平台上以及将横向存放平台上的路锥抓取放在路面上；所述横向输送机构用于左右移动横向存放平台上的路锥；所述纵向输送机构用于前后移动纵向存放平台上的路锥；所述路锥补推机构用于将横向存放平台上存放的路锥推送至纵向存放平台上；路锥收放机械手包括滑动安装在第一滑轨上的安装座，安装座上滑动安装有横向布置的第三滑轨，第三滑轨的上滑动安装有滑动座，图像识别系统安装在滑动座的底端，滑动座上滑动安装有竖向布置的第四滑轨，第四滑轨上滑动安装有转动座，所述转动座上通过悬臂组连接有抓取机构，所述悬臂组可转动连接在转动座上；所述抓取机构包括连接座，所述连接座的一端与小臂铰接，小臂的末端连接有驱动连接座绕小臂末端铰接点转动的连接座驱动机构，另一端连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有转动块，转动块上连接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪的一端分别通过转轴连接在转动块上，并且左夹爪和右夹爪连在转动块上的一端设置成相互啮合的链轮，所述转动块上还连接有驱动其中一侧链轮转动的电机。