[发明专利]旋翼固定翼螺旋桨直升机

摘要

一种旋翼固定翼螺旋桨直升机，采用垂直放置的无水平尾翼的固定翼布局，一个旋翼由桨殼连接转轴安装在机头，桨殼含周期变距和总距控制器及桨叶挥舞装置。旋翼的桨尖旋转面与水平面平行，固定翼安装在机身后，固定翼面与水平面垂直，固定翼上安装襟翼，副翼，起落架，固定翼左右各安装一个螺旋桨，两个螺旋桨的旋转方向相同与旋翼的旋转方向相反。两个螺旋桨的扭矩和螺旋桨的滑流在固定翼上产生的升力的力矩抵消旋翼的扭矩，并控制垂直升降时的方向。设置总距控制器控制螺旋桨的桨距，控制两个螺旋桨的升力，协助控制垂直升降时的横向稳定。本机能利用旋翼垂直升降，通过整机倾转利用固定翼向前快速飞行。适用于要求无机场，需要快速飞行的无人机。

主权项

一种旋翼固定翼螺旋桨直升机，采用垂直放置的无水平尾翼的固定翼布局，一个旋翼由桨殼连接转轴安装在机头，桨殼含周期变距和总距控制器及桨叶挥舞装置，旋翼的桨尖旋转面与水平面平行，固定翼安装在机身后，固定翼面与水平面垂直，固定翼上设置副翼和襟翼，固定翼上安装起落架，起落架包装成垂直尾翼形状，固定翼左右各安装一个螺旋桨， 两个螺旋桨的旋转方向相同与旋翼的旋转方向相反，设置总距控制器控制螺旋桨的桨距，其特征是：两个螺旋桨的扭矩和螺旋桨的滑流在固定翼上产生的升力的力矩抵消旋翼的扭矩，并控制垂直升降时的方向，通过控制螺旋桨的总距可控制两个螺旋桨的升力，协助控制垂直升降时的横向稳定，由旋翼控制垂直升降和垂直飞行状态的俯仰和纵向，横向和横滚，旋翼控制旋翼固定翼螺旋桨直升机由垂直飞行倾转到水平飞行，水平飞行时固定翼控制横向和横滚，旋翼控制俯仰和方向，相当于水平前翼和方向舵，旋翼控制旋翼固定翼螺旋桨直升机由水平飞行倾转到垂直飞行，实现稳定降落。