[发明专利]一种基于视频分析的车辆跟踪方法

摘要

一种基于视频分析的车辆跟踪方法，属于智能交通管理技术领域。该方法利用车牌作为特征，在一个以车牌为基础计算出的跟踪框中对车辆进行跟踪，能有效排除路口复杂背景的干扰，利用车牌特征来高效和精确地跟踪车辆，具有速度快，跟踪准确率高等优点，适于推广应用。

主权项

1.一种基于视频分析的车辆跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：设视频图像的高度为height，宽度为width，单位为像素，初始化车辆检测矩形区域D，该区域的高度为α*height，宽度为width，其中α为检测区域占实际场景的高度比；建立集合S＝{(C_i,l_i)|i＝1,2,...,n}，其中C_i表示第i辆被跟踪车辆的车牌矩形区域，该区域的起始坐标为(x_i,y_i)，宽度为w_i，高度为h_i，l_i表示第i辆被跟踪车辆未定位出车牌的次数，n表示被跟踪车辆的数量；步骤2：找到新进入场景的车辆：从道路监控视频中取出一帧图像I，在图像I的检测矩形区域D范围内采用多信息融合的快速车牌定位算法找出所有车牌矩形区域，构成集合H＝{Q_i|i＝1,2,...,m}，其中Q_i表示找到的第i个车牌矩形区域，m表示找到的车牌矩形区域数量；步骤3：遍历步骤2的集合H，如果任一车牌矩形区域Q_i与步骤1的集合S中的任一车牌矩形区域C_i有重叠，则从集合H中删除该重叠的车牌矩形区域；遍历之后，将集合H中的剩余车牌矩形区域并入集合S中，同时将这些车牌矩形区域对应的l_i置0；步骤4：遍历集合S中的C_i，建立对应的检测矩形区域A_i,其起始坐标为(x_i‑w_i,y_i‑h_i*3)，宽度为3*w_i，高度为5*h_i；步骤5：采用多信息融合的快速车牌定位算法在步骤4的检测矩形区域A_i中寻找车牌矩形区域，若找到，则将C_i更新为找到的车牌矩形区域；反之，则将l_i的值加1；步骤6：过滤丢失车辆的元素：遍历集合S中的C_i，若对应的l_i≥θ，则认为车辆已跟踪丢失，从集合S中删除对应于C_i的元素，其中θ为车辆跟踪丢失次数的阈值；步骤7：过滤离开场景的车辆：遍历集合S中的C_i，如果y_i<β*height，则认为车辆已离开场景，从集合S中删除对应于C_i的元素，其中β表示跟踪停止线的系数；步骤8：若视频还有下一帧，则回到步骤2；反之，则跟踪结束。