[发明专利]一种基于视觉的车辆防碰撞预警方法在审
| 申请号： | 201610207994.3 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN105912998A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 霍春宝;曹景胜;洪浩;门光文 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的车辆防碰撞预警方法，包括：在检测车道线处添加了车道线长度和斜率两个判定条件进行霍夫变换，提取自车的车道线；在检测目标车辆处，结合正态分布函数，采用最大类间方差法(OTSU)结合遗传算法(GA)的改进方法分离目标和背景；同时在测距处，使用几何关系投影结合摄像机标定的方法，根据相对距离来进行危险性判定，从而进行防碰撞预警。该方法能更加准确的估算出自车与前车的距离，并报警提醒驾驶员采取措施处理，大大减少道路交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 车辆 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的车辆防碰撞预警方法，其特征在于，包括：对前方图像进行采集，判断车道区域内是否含有目标车辆；若车道区域内有目标车辆，通过摄像机与所述前方图像中任意点拟定坐标系，计算出所述任意点与所述摄像机的距离，再通过坐标系转换，将所述任意点在摄像机坐标系中的坐标与摄像机成像平面坐标系中的坐标进行对应，得到所述目标车辆的距离；以及通过目标车辆的距离与设定的安全距离进行比较后，对驾驶员进行预警。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工业大学，未经辽宁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610207994.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于3D点云数据和表观特征的手势识别方法
- 下一篇：人脸检测的方法及装置
