[发明专利]飞行设备找回方法及装置有效
申请号: | 201610204128.9 | 申请日: | 2016-04-01 |
公开(公告)号: | CN105911573B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 王维钊;成悦;朱君 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G08C17/02 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 代治国 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于飞行设备找回方法及装置。该方法包括:获取与接入当前局域网的第一终端关联的第一用户的第一身份信息;当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时,进入降落工作模式;对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样,获得环境信息样本;每次采样后将获得的所述环境信息样本发送给控制终端,使得所述控制终端根据接收的环境信息样本,确定所述飞行设备降落点的位置,进行所述飞行设备的找回。该技术方案中,在降落过程中飞行设备对所处环境进行采样,并在每次采样后将获得的环境信息样本发送给控制终端,使得控制终端可根据环境信息样本,进行飞行设备的找回。这样,减少了飞行设备丢失、损坏的几率。 | ||
搜索关键词: | 飞行 设备 找回 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种飞行设备找回的方法,其特征在于,包括:当处于飞行工作模式的飞行设备确定电量小于设定阈值时,进入降落工作模式;对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样,获得环境信息样本;每次采样后将获得的所述环境信息样本发送给控制终端,使得所述控制终端根据接收的环境信息样本,确定所述飞行设备降落点的位置,进行所述飞行设备的找回;所述对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样,包括:根据设定的所述飞行设备的剩余电量间隔,对降落过程所述飞行设备所处环境的环境进行采样;所述方法还包括:判断前后两次采样获得的环境信息样本是否相同;若相同,则将环境信息样本无更新消息发送给所述控制终端;若不同,则将采样后获得的所述环境信息样本发送给所述控制终端;所述对降落过程所述飞行设备所处环境进行采样,获得环境信息样本,包括:若当前记录的第一地理位置信息与上次记录的第二地理位置信息不相同时,获取所述环境信息样本。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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