[发明专利]一种左右同相位不同相位区间的四轮小车有效
| 申请号： | 201610199959.1 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105667620B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王宇俊;方灿;李慧华;殷朋飞;付祥;申晨阳;黄结;全瑞坤 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D61/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种左右同相位不同相位区间的四轮小车，包括车体、设置在车体上的驱动系统及用于控制驱动系统行走的控制系统，所述驱动系统主要由行走装置及驱动源组成，所述行走装置为一对全轮及一对缺口轮，所述缺口轮的外圆直径与全轮的外圆直径相同，所述全轮位于车体两侧的一条对角线上，所述缺口轮位于车体两侧的另一条对角线上，所述车体左右两侧的全轮与缺口轮通过连接轴对应连接成两组，各组通过驱动源分别驱动；该小车可分别实现正、反向前及左、右拐弯，具有转弯性能好、体积小、重量轻、控制简单，越障能力强的特点，结构简单易于实现，可广泛用于各种环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 左右 相位 不同 区间 小车 | ||
【主权项】：
一种左右同相位不同相位区间的四轮小车，包括车体、设置在车体上的驱动系统及用于控制驱动系统行走的控制系统，其特征在于：所述驱动系统主要由行走装置及驱动源组成，所述行走装置为一对全轮及一对缺口轮，所述缺口轮的外圆直径与全轮的外圆直径相同，所述全轮位于车体两侧的一条对角线上，所述缺口轮位于车体两侧的另一条对角线上，所述车体一侧的全轮与设置在车体另一侧的缺口轮通过连接轴对应连接成两组，各组通过驱动源分别驱动。
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