[发明专利]一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统在审
| 申请号： | 201610198655.3 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105786017A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 于俊;王跃峰;赵清;徐建美 | 申请（专利权）人： | 常州天合光能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 213031 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统，包括由机翼和机架组成的无人机，以及地面系统,其特征在于：在所述机架内设置有定位模块、激光测距模块、无线/有线通讯模块、飞行控制模块、存储模块、可见光相机以及电源系统，无人机通过无线通讯模块与地面系统通讯连接，飞行控制模块接收地面系统飞行控制指令并控制无人机的飞行动作，电源系统为无人机提供电源；激光测距模块实时探测无人机的飞行高度及与位于其下方的障碍物距离；地面系统包括飞行控制程序、遥控发射装置、数据库软件、分析计算软件、图像处理软件及无线充电发射装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 电站 勘察 维系 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统，包括由机翼（11）和机架（12）组成的无人机（1），以及地面系统（2）,其特征在于：在所述机架（12）内设置有：定位模块、激光测距模块、无线/有线通讯模块、飞行控制模块、存储模块、可见光相机以及电源系统，无人机通过无线通讯模块与地面系统通讯连接，飞行控制模块接收地面系统飞行控制指令并控制无人机的飞行动作，电源系统为无人机提供电源；激光测距模块实时探测无人机的飞行高度及与位于其下方的障碍物距离；地面系统（2）包括：飞行控制程序、遥控发射装置、数据库软件、分析计算软件、图像处理软件及无线充电发射装置，地面系统（2）通过飞行控制程序以及遥控发射装置对无人机发出飞行控制指，并控制无人机的飞行动作，通过图像处理软件、数据库软件、分析计算软件以及无线充电发射装置接收、存储和分析无人机收集的信息。
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