[发明专利]一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种光伏电站勘察和运维系统，尤其涉及一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统，属于光伏电站维护技术领域。

背景技术

光伏电站一般设立在地域开阔、阳光充足的等偏远地带，无人值守或值守薄弱，难以做到定期巡视，及时发现异常现象。近两年来，无人机在光伏项目上逐渐得到重视与推广，被大量应用于对光伏电站进行勘测、组件性能监测等，可以完成或者加速完成一些较为困难的任务，降低光伏电站的运维成本。

但是，现有技术中用于光伏电站勘察和维护的无人机，往往功能单一，无法完成电站日常运维的全部操作，在这一定程度上提高的电站的运营成本，阻碍了无人机技术在光伏电站领域的推广和运用。因此，需要对其进行重新设计。

发明内容

本发明针对现有技术中光伏电站勘察、运维系统功能单一、成本高的技术问题，提供一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统，功能齐全、效果好、成本低。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机的光伏电站勘察、运维系统，包括由机翼（11）和机架（12）组成的无人机（1），以及地面系统（2）,其特征在于：在所述机架（12）内设置有：定位模块、激光测距模块、无线/有线通讯模块、飞行控制模块、存储模块、可见光相机以及电源系统，无人机通过无线通讯模块与地面系统通讯连接，飞行控制模块接收地面系统飞行控制指令并控制无人机的飞行动作，电源系统为无人机提供电源；激光测距模块实时探测无人机的飞行高度及与位于其下方的障碍物距离；

地面系统（2）包括：飞行控制程序、遥控发射装置、数据库软件、分析计算软件、图像处理软件及无线充电发射装置，地面系统（2）通过飞行控制程序以及遥控发射装置对无人机发出飞行控制指令，并控制无人机的飞行动作，通过图像处理软件、数据库软件、分析计算软件以及无线充电发射装置接收、存储和分析无人机收集的信息。

进一步地，还包括通过挂载结构（3）活动连接于机架（12）上的挂载件（4），挂载件（4）通过通讯数据线与无人机（1）的有线通讯模块及存储模块的交互通信。

进一步地，所述挂载件（4）包括除尘装置（41）、扫码仪、EL相机或热成像相机。

进一步地，所述扫码仪扫描光伏组件的身份识别信息和性能参数，并传输给地面系统(2)。

进一步地，所述除尘装置（41）包括挂载箱体（41a），挂载箱体内设置有驱动电机（41b）、可在驱动电机驱动下旋转的旋转杆（41c），在旋转杆的末端设置有清洁头（41d），挂载箱体内还设置有为驱动电机供电的蓄电池（41e）。

进一步地，还包括中继机，中继机与无人机及地面系统之间通讯连接。

进一步地，所述电源系统包括蓄电池、光伏电池、整流和配电设备以及配电线路。

进一步地，所述光伏电池包括硅电池、薄膜电池、化合物电池或其组合。

进一步地，所述无人机为固定翼无人机、旋翼无人机或无人直升机。

本发明的基于无人机的光伏电站勘察、运维系统，具有定位、勘察、安防、除尘、组件身份识别以及EL检测等功能，其中，组件识别功能，提高了组件身份识别工作的效率，提高信息化程度，减少了人工工作量，降低人工执行带来的劳动风险；EL扫描功能，大大降低项目现场进行EL检测的劳动强度，大大提高检测效率；除尘功能，提高了运维自动化水平，降低人工需求量，通过缩短巡视周期来最小化积灰和遮挡对光伏系统发电量的影响。

因此，本发明可有效地提高光伏系统运维效率，降低运维成本；同时在一定程度上提高光伏系统的发电效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的除尘装置的结构示意图；

图中，1为无人机，11为机翼、12为机架，2为地面系统，3为挂载结构，4为挂载件，41为除尘装置，41a为挂载箱体，41b为驱动电机、41c为旋转杆，41d为清洁头，41e为蓄电池。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。