[发明专利]一种自动贴脚垫系统

摘要

本发明公开了一种自动贴脚垫系统，属于自动化生产领域，其包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构，能够自动完成贴脚垫工序，可以减少人力，降低产品生产成本；而且脚垫一般是细小件，人工操作缓慢，提高了生产效率。

主权项

一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。