[发明专利]一种自动贴脚垫系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及一种自动贴脚垫系统。

背景技术

脚垫，在许多电子产品都使用到，脚垫起到垫高电子产品和防滑作用；脚垫一般是通过人工粘贴上电子产品，但是脚垫一般为细小件，人工粘贴脚垫操作困难，生产效率低，而且粘贴质量不能保持一致。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提供了一种自动贴脚垫系统，能够自动为产品贴上脚垫，作业效率高。

本发明所采取的技术方案是：一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；

产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；

产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；

自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；

成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。

在上述技术方案中，产品上料机构还包括下盘机械手和下盘平台；产品上料平台为升降平台，产品上料平台设有产品托盘，下盘机械手设于产品上料平台和下盘平台之间，以将产品上料平台上的空的产品托盘移走。

在上述技术方案中，下盘平台也为升降平台，可以叠放多个产品托盘。

在上述技术方案中，产品输送带为回形输送带，产品输送带的每个转角都设有转角气缸，转角气缸的输出杆朝向和产品载具移动方向一致，以使产品载具在产品输送带上步进移动。

在上述技术方案中，脚垫上料装置包括脚垫料带辊、料带定位槽带和牵引辊；脚垫料带辊上卷设有脚垫料带，脚垫料带辊带设在料带定位槽始端上方，牵引辊设在料带定位槽带末端，以拉伸脚垫料带给贴合机械手取脚垫。

在上述技术方案中，成品收料机构还包括翻转台，翻转台设于收料输送带的始端，以对成品进行翻转。

在上述技术方案中，成品收料机构还包括成品摆放机械手和成品摆放平台；成品摆放机械手设在收料输送带和成品摆放平台之间，成品摆放平台设有成品托盘，以将成品摆放在成品托盘内。

在上述技术方案中，翻转台始端底部设有上顶气缸，使翻转台倾斜将成品翻转成正面。

在上述技术方案中，自动贴垫机构可以设有若干个，根据生产所需的效率设定。

本发明的有益效果是：该种自动贴脚垫系统，产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构，能够自动完成贴脚垫工序，可以减少人力，降低产品生产成本；而且脚垫一般是细小件，人工操作缓慢，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种自动贴脚垫系统俯视图；

图2是本发明的上料机构俯视图；

图3是本发明的产品传动机构俯视图；

图4是本发明的贴合机械手侧视图；

图5是本发明的脚垫上料装置立体图；

图6是本发明的成品收料机构俯视图；

图7是本发明的翻转台立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种自动贴脚垫系统。

一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构1、产品传动机构2、自动贴垫机构3、成品收料机构4和机台5；产品上料机构1、产品传动机构2、自动贴垫机构3和成品收料机构4都设在机台5。

产品上料机构1包括产品上料平台11和产品上料机械手12；产品上料机械手12设于产品上料平台11和产品传动机构2之间，以将产品上料到产品传动机构2。产品上料机构1还包括下盘机械手13和下盘平台14；产品上料平台11为升降平台，产品上料平台11设有产品托盘，下盘机械手13设于产品上料平台11和下盘平台14之间，以将产品上料平台11上的空的产品托盘移走。下盘平台14也为升降平台，可以叠放多个产品托盘。