[发明专利]一种自动贴脚垫系统在审
| 申请号： | 201610191415.0 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105673645A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 乐唐君 | 申请（专利权）人： | 东莞市乐鑫塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 何国涛;廉红果 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 脚垫 系统 | ||
1.一种自动贴脚垫系统，包括产品上料机构、产品传动机构、自动贴垫机构和成品收料机构；
产品上料机构包括产品上料平台和产品上料机械手；产品上料机械手设于产品上料平台和产品传动机构之间，以将产品上料到产品传动机构；
产品传动机构包括产品输送带和产品载具；产品载具设于产品输送带上，以运载产品；
自动贴垫机构包括脚垫上料装置和贴合机械手；贴合机械手设于产品输送带和脚垫上料装置之间，以对产品载具上的产品进行贴脚垫；
成品收料机构包括成品收料机械手和收料输送带；成品收料机械手设在收料输送带和产品输送带之间，以将成品移动到收料输送带进行收料。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：产品上料机构还包括下盘机械手和下盘平台；产品上料平台为升降平台，产品上料平台设有产品托盘，下盘机械手设于产品上料平台和下盘平台之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：下盘平台也为升降平台。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：产品输送带为回形输送带。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：产品输送带的每个转角都设有转角气缸，转角气缸的输出杆朝向和产品载具移动方向一致。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：脚垫上料装置包括脚垫料带辊、料带定位槽带和牵引辊；脚垫料带辊上卷设有脚垫料带，脚垫料带辊带设在料带定位槽始端，牵引辊设在料带定位槽带末端。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：成品收料机构还包括翻转台，翻转台设于收料输送带的始端。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：翻转台始端底部设有上顶气缸，使翻转台倾斜将成品翻转成正面。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：成品收料机构还包括成品摆放机械手和成品摆放平台；成品摆放机械手设在收料输送带和成品摆放平台之间，成品摆放平台设有成品托盘。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴脚垫系统，其特征在于：自动贴垫机构可以设有若干个。
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