[发明专利]一种多功能修剪机器人

摘要

本发明是一种多功能修剪机器人，包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统，驱动行走系统包括车架、四个车轮，发动机、变速箱、车桥，发动机设在车架上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机与变速箱、变速箱与车桥通过传动轴连接，前轮上方的车架上设有驾驶室，驾驶室内设有工作操作系统和电气系统，驾驶室的前方外侧设有工作系统，车架底部设有液压系统，液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱，本发明集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体，改善了工作环境，降低了工作强度，提高了工作效率。

主权项

一种多功能修剪机器人，其特征在于，包括驱动行走系统、工作系统(7)、工作操作系统(6)、液压系统(9)、电气控制系统(5)，驱动行走系统包括车架(8)、四个车轮，发动机(1)、变速箱(11)、车桥，发动机(1)设在车架(8)上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机(1)与变速箱(11)、变速箱(11)与车桥都是通过传动轴连接，前轮上方的车架(8)上设有驾驶室(4)，驾驶室(4)内设有工作操作系统(6)和电气控制系统(5)，驾驶室(4)的前方外侧设有工作系统(7)，车架(8)底部设有液压系统(9)，液压系统(9)包括液压泵(16)、液压缸(13)、液压马达、输油管、油箱(17)，发动机(1)通过设于变速箱(11)的上齿轮与液压泵(16)连接，液压泵(16)的进油口通过输油管与油箱(17)连接。