[发明专利]一种工作台自动调平装置有效
| 申请号： | 201610189695.1 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105739545B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;于贺春;赵则祥 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人： | 张绍琳,董晓慧 |
| 地址： | 451191 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种工作台自动调平装置，最上层为工作台面，其余两层均为调平台面，双轴倾角传感器安装在工作台面上，两个调平台面的调平机构相同，均有两个单作用支腿和一个复合支腿，两层的调平台面互相垂直布置，在工作时，传感器采集当前工作台面的倾斜数据，将其倾斜数据反馈到控制系统，控制系统根据倾斜数据分别控制两个驱动部件中的伺服电机，通过驱动部件连接的复合支腿实现对其上层台面的调节，当上层台面倾斜发生变化时，传感器会向控制系统反馈调节后的倾斜数据，控制系统会再次根据倾斜数据控制伺服电机工作，如此往复，直到上层台面被调平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作台 自动 平装 | ||
【主权项】：
一种工作台自动调平装置，其组成包括：工作台面（309），位于工作台面（309）正下方的第一调平台面(305)和第二调平台面(301)，其特征在于：工作台面(309)与第一调平台面(305)之间安装有第一复合支腿(308)和两个第一支腿(306)，第一调平台面(305)与第二调平台面(301)之间安装有第二复合支腿(304)和两个第二支腿(302)，在工作台面(309)底部正中位置设置双轴倾角传感器(310)，第二调平台面(301)一端的上面安装第一驱动装置(311)，第一调平台面(305)一端的上面安装有第二驱动装置(312)，第二复合支腿(304)与第一驱动装置(311)连接，第一复合支腿(308)与第二驱动装置(312)连接，第一复合支腿包括：支架(201)、转轴(206)、前支撑杆(204)、后支撑杆(205)、前底座(202)、后底座(203)，前支撑杆(204)的底部与前底座(202)连接，后支撑杆(205)的底部与后底座(203)连接，前支撑杆(204)和后支撑杆(205)通过轴承和转轴(206)与支架(201)连接，第一支腿(306) 包括：旋转支架(101)、平台支架(102)、转轴(103)、端盖(104)、轴承(105)，转轴(103)将旋转支架(101)和平台支架(102)连接，转轴(103)一端用螺纹固定在平台支架(102)上，另一端通过轴承(105)与旋转支架(101)连接，旋转支架(101)轴向通过孔端和端盖(104)固定，第一支腿(306)的旋转支架(101)与工作台面(309)底部连接，第一支腿(306)的平台支架(102)与第一调平台面(305)上面连接，第二支腿(302)的旋转支架(101)与第一调平台面(305)底部连接，第二支腿(302)的平台支架(102)与第二调平台面(301)上面连接。
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