[发明专利]一种工作台自动调平装置

说明书

技术领域

本发明涉及工作台调平领域，特别是指一种工作台自动调平装置。

背景技术

目前，工作台调平有手动调平和自动调平两种方式，手动调平需要利用水平仪来检查和发现水平误差，调平耗费时间长且操作难度较大；自动调平基于计算机技术、传感技术和控制理论，工作台可根据传感器数据控制支腿机构自动完成调平，这种方式降低了工作难度、缩短了作业时间并提高了调平精度，但结构复杂，制造难度高。

发明内容

本发明为解决现有技术中调平装置结构复杂，成本高的问题，提出一种工作台自动调平装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种工作台自动调平装置，其组成包括：工作台面309，位于工作台面309正下方的第一调平台面305和第二调平台面301，工作台面309与第一调平台面305之间安装有第一复合支腿308和两个第一支腿306，第一调平台面305与第二调平台面301之间安装有第二复合支腿304和两个第二支腿302，在工作台面309底部正中位置设置双轴倾角传感器310，第二调平台面301一端的上面安装第一驱动装置311，第一调平台面305一端的上面安装有第二驱动装置312，第二复合支腿304与第一驱动装置311连接，第一复合支腿308与第二驱动装置312连接。

第一支腿306包括：旋转支架101、平台支架102、转轴103、端盖104、轴承105，转轴103将旋转支架101和平台支架102连接，转轴103一端用螺纹固定在平台支架102上，另一端通过轴承105与旋转支架101连接，旋转支架101轴向通过孔端和端盖104固定，第一支腿306的旋转支架101与工作台面309底部连接，第一支腿306的平台支架102与第一调平台面305上面连接，第二支腿302的旋转支架101与第一调平台面305底部连接，第二支腿302的平台支架102与第二调平台面301上面连接。

第一复合支腿包括：支架201、转轴206、前支撑杆204、后支撑杆205、前底座202、后底座203，前支撑杆204的底部与前底座202连接，后支撑杆205的底部与后底座203连接，前支撑杆204和后支撑杆205通过轴承和转轴206与支架201连接，第一复合支腿308的支架201与工作台面309底部连接，第一复合支腿308的前底座202和后底座203与调平台面305连接，第二复合支腿304的前底座202和后底座203与第二调平台面301上面连接，第二复合支腿304的支架201与调平台面305连接。

第一支腿与第二支腿结构相同对称安装，第一复合支腿与第二复合支腿结构相同，第二复合支腿304的前底座202固定在第二调平台面301上，第二复合支腿304的后底座203与驱动部件311相连；第一复合支腿308的后底座203固定调平台面305的上面，第一复合支腿308的前底座202与驱动部件312相连，第二复合支腿304和第一复合支腿308通过其两根支撑杆的夹角变化实现高度调节。

本发明的有益效果是：

1.每个调平台面均为两个支腿和一个复合支腿的三点支撑，不会出现虚腿；

2.每层的支腿和复合支腿中只有复合支腿由伺服电机驱动且只负责单分量调平，易于控制；

3.工作台面和调平台面与支腿之间由转轴连接，充分约束，不会倾覆；

4.充分自锁，调平后工作台状态不会改变；

5.采用闭环系统，对零部件制造及装配精度的要求较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支腿的结构示意图；

图3为本发明的复合支腿的结构示意图；

图4为本发明的调平控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。