[发明专利]智能终端的地磁测量数据校准方法和智能终端在审
| 申请号： | 201610188912.5 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107238383A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 武超 | 申请（专利权）人： | 深圳市蓝魔数码科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 朱业刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能终端的地磁测量数据校准方法和智能终端。该方法包括如下步骤预先存储姿态数据与地磁补偿值关系表，每一姿态数据对应一地磁补偿值；采集实时姿态数据和实时地磁数据；根据所述实时姿态数据查询预先存储的姿态数据与地磁补偿值关系表，获取所述实时姿态数据对应的实时地磁补偿值；对所述实时地磁数据和所述实时地磁补偿值进行运算处理，以得到校准地磁数据。发明所提供的智能终端的地磁测量校准方法，对任意姿态下采集到的实时姿态数据和实时地磁数据进行处理，以获取实时姿态数据对应的校准地磁数据，该校准地磁数据相当于水平姿态下采集的地磁数据，根据校准地磁数据进行室内定位，可保证定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 终端 地磁 测量 数据 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种智能终端的地磁测量数据校准方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：预先存储姿态数据与地磁补偿值关系表，每一姿态数据对应一地磁补偿值；S2：采集实时姿态数据和实时地磁数据；S3：根据所述实时姿态数据查询预先存储的姿态数据与地磁补偿值关系表，获取所述实时姿态数据对应的实时地磁补偿值；S4：对所述实时地磁数据和所述实时地磁补偿值进行运算处理，以得到校准地磁数据。
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